近（jìn）日，百度发布了国内首个L4级自动驾（jià）驶（shǐ）纯视觉城市道路闭环（huán）解决方案——百度Apollo Lite。

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据百度方（fāng）面介绍，Apollo Lite经（jīng）过（guò）前（qián）期研（yán）发和今年上半（bàn）年（nián）的路测迭代，已（yǐ）经可以做到10路摄像头（tóu）、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率低于5%，360°实（shí）时环（huán）境感知，以及前（qián）向障碍物的稳定检测视距达240米。简单来说，基于Apollo Lite的（de）10路摄像头（tóu）感知系统，百度无人车已经可（kě）以在不依赖（lài）高线数（shù）旋转（zhuǎn）式激光雷达的情况下，实（shí）现端到（dào）端闭环自动驾驶。

而且相较于旋转式（shì）激（jī）光雷达感（gǎn）知（zhī）方（fāng）案，因摄（shè）像头是相对成熟的传感器，且（qiě）价格（gé）低、符合车规，所以视觉感知（zhī）方案的（de）成（chéng）本更低。与此同时，摄像头获取（qǔ）的（de）图像与人眼感知的（de）图（tú）像最为接近，较三维点云数据更为（wéi）直（zhí）观，对（duì）算法（fǎ）、数据积累量、研发（fā）投入（rù）等的要求也比较低。

除此之外（wài），百度Apollo技术委（wěi）员会（huì）主席（xí）王亮还表示，“百度一（yī）直坚持走多（duō）传感器融（róng）合（hé）的技术（shù）路（lù）线，因为在L4级自动（dòng）驾驶传（chuán）感器选型上，激光（guāng）雷达和摄像头是同等重要且不可（kě）替代的，而不是排它或者从属（shǔ）关（guān）系。因此，研发Apollo Lite并不代表百度会放弃现有的激光雷（léi）达技术方案。”

而实际（jì）路测结果显示，Apollo Lite的性能足以与全（quán）球（qiú）最大的ADAS供应商（shāng）mobilesye的纯视觉解决方（fāng）案媲美（měi）。