前不久，来自全国各地（dì）的（de）农业专家（jiā）和从业者专程来到上海金山，考（kǎo）察王金悦（yuè）团队最（zuì）新研发（fā）的一款全自（zì）动驾驶插秧机器人。

上海点甜（tián）农业专业合作社理事长 王金悦（yuè）：我们从第一（yī）代机器人到现在已经第八代（dài）了，不（bú）断地改，不断地想，到底怎么样把它给弄出来，这台机器人集合了我们所有人的经验、智慧（huì）、汗水、泪水。心（xīn）情（qíng）紧（jǐn）张、开（kāi）心，就跟自己的小孩儿呱（guā）呱坠地一样（yàng）。

这（zhè）款（kuǎn）正在进行测试的插秧（yāng）机器人，在北斗导航系统、5G信号以及激光雷（léi）达和陀螺仪等传感器（qì）的指挥下，可以（yǐ）行进到农（nóng）田指定位（wèi）置，根据（jù）指（zhǐ）令把一株（zhū）株秧苗插（chā）进稻田（tián）。到了田埂边，它还能自（zì）动转（zhuǎn）弯继续作业，1小时就可完成5亩稻田（tián）的插秧。

湖（hú）南省国际（jì）稻都（dōu）农业技（jì）术（shù）研究院（yuàn） 副院长 余建军：今（jīn）后种地就（jiù）是（shì）玩遥控车就可以了。

农业专家的肯定让王金悦和（hé）他的团（tuán）队感（gǎn）到信心倍增（zēng），然而，就（jiù）在大家以为测试将顺利完成时，机器人（rén）突然出现了（le）故障。

由于把挡泥板设计得过高，机器（qì）人原地转向时淤积了（le）过多的泥（ní）土，导致中央服务器停止工作（zuò）。测试人员只能拆开外壳，重（chóng）新启动（dòng）系统。

这样的波折对王金悦来说早已（yǐ）是家常便饭，农业机（jī）器人的（de）研（yán）发需要（yào）长时间的（de）沉淀，有时（shí）为（wéi）了（le）调试一个指（zhǐ）令，他们要进行数（shù）百次试验。

记者：也是不（bú）容易的。

上海点（diǎn）甜农业专业合作社理事长 王（wáng）金悦：我（wǒ）们已经（jīng）习惯了（le），总归要在地（dì）里（lǐ）摸爬（pá）滚打，在办公室里设计出（chū）来的东西到地里是有很（hěn）大区（qū）别的，还是要在（zài）地里不断地去试验。

【王（wáng）金悦（yuè）和他的农业机器人】放弃高薪（xīn）艰苦创业 一路坚持终有收获

七（qī）年前，王（wáng）金悦辞（cí）去了互联网企业（yè）的管（guǎn）理工作，回到农村老家（jiā），开始研发农业机（jī）器人。王金悦是一个地（dì）地道（dào）道的“农二代”，大（dà）学毕业后，他一路打拼，年薪达到了几十万元，让身边人（rén）很是羡慕，所以当他决定辞（cí）职去研（yán）发农业（yè）机（jī）器人时，父母朋友都很不理（lǐ）解。

上海点甜农业专（zhuān）业合作社理事长 王金悦：农村出身（shēn）的我（wǒ），看到（dào）父母种地一（yī）直（zhí）很辛苦，那时候脑子里在想是不是能搞个机器人来帮忙去种地，那时候异想天开，就是喝着咖啡去（qù）种地（dì），甚至于我们讲吹（chuī）着空调种地。

为了实现自己从小的（de）梦想，王金悦召集了一群志（zhì）同道合的年轻人，走上了创（chuàng）业（yè）道路（lù）。初创（chuàng）阶（jiē）段，他们就住在农村简陋的小屋里，几（jǐ）个月都发不（bú）出工资（zī），全凭理想和热情支（zhī）撑着往前走。

农业机器人研发的复杂程（chéng）度远远超出了这些（xiē）年轻人的想象（xiàng），很长时间里，他们（men）都（dōu）难以取得实质（zhì）进展。

这长长的一（yī）排废弃机（jī）器（qì）人见证了王金（jīn）悦（yuè）创业（yè）的艰难。为了（le）支（zhī）撑团队（duì）继续研发（fā），他不仅花光了全（quán）部积蓄，还卖掉了房子。

不光是资金（jīn）压力，王金悦还要协调其他（tā）各种事项，他也曾因为无法突破技术关卡、拿不（bú）到试（shì）验田（tián）等（děng）难题（tí）而（ér）崩溃（kuì）大哭。

上海点甜农（nóng）业专（zhuān）业合作社理事长 王（wáng）金悦：我（wǒ）自己手机里一直用一句话鞭策自己，就是我们要十分努力（lì），才能看上去毫不费力。这是我一直（zhí）跟自（zì）己去说的，我们一定是（shì）要在背后付出无比艰辛的力量，要（yào）克服那些别人认为（wéi）难以（yǐ）企及（jí）的一些（xiē）困（kùn）难。

一次次失败并未消磨掉（diào）王（wáng）金悦（yuè）和团队（duì）成员的斗志，他们（men）最终把主攻方（fāng）向聚焦在蔬菜种植。2021年5月（yuè），点甜农（nóng）业专业合作（zuò）社第一（yī）批（pī）量产田间（jiān）管理机器人（rén）下线，从（cóng）试验田到真正的农（nóng）田，王金悦团队多年耕耘终有（yǒu）收获（huò）。

如（rú）今（jīn），王金悦团队自主研发的旋耕机器人、作畦机器人、播种机器人、浇灌机器人、除草机器人、收割机器人等60多款产品覆盖了从种到收的各（gè）个环节。北斗（dòu）导航系统和5G信号让机器人行动误（wù）差（chà）保持（chí）在2厘（lí）米以内，通（tōng）过图（tú）像识别和大数据（jù）算法，除草、转弯（wān）、收割也更加（jiā）准确。

优良的性能自（zì）然收获了市场（chǎng）的认（rèn）可，2022年（nián），上海点甜农（nóng）业（yè）专业合作社的销售额达到了3000多万元。

上海点甜农业专业合作社理事长 王（wáng）金悦：我们国家的（de）技术发展水（shuǐ）平都是（shì）往上提（tí）了一个很大的台阶，机器人需要不断技术迭代（dài）和技术升（shēng）级。我们累（lèi）积了包括通信（xìn）、电控、网络、新能源这（zhè）些（xiē）所有的（de）技术加在一起，才有（yǒu）了现在的一个产品，也相当于站（zhàn）在巨人的肩（jiān）膀（bǎng）上去往上成长。