2019年（nián）4月25日上午（wǔ），由西安市（shì）碑林区人民政府残疾人工作委员会（huì）主办，碑林区残疾（jí）人联（lián）合会（huì）、中航创（chuàng）世（shì）机器人（rén）（西安）有（yǒu）限公司承办的碑（bēi）林区残疾（jí）人联合会人（rén）工智能康复机（jī）器人训（xùn）练（liàn）中心及（jí）就业培（péi）训基地揭（jiē）牌活动在西（xī）安高速神州酒店举行。该中心配备（bèi）有下（xià）肢康（kāng）复训练（liàn）机器人（rén）等多种康复训（xùn）练设备，可为肢体残疾人提供精（jīng）准（zhǔn）康复服务。

当下，随着人们对（duì）生命（mìng）质量的要求（qiú）日益（yì）提（tí）升，康复手（shǒu）段和过程面临着（zhe）更加精准、更加高效及（jí）更低成本（běn）的挑（tiāo）战，为此医（yī）疗康复机器人技术获得了世界各国的极大关注（zhù），并（bìng）得到了日新月异的发（fā）展（zhǎn）。可以（yǐ）说，在需求、技术及政策诸多（duō）因（yīn）素（sù）的驱（qū）动下，康复机器人正（zhèng）在迎来爆发式（shì）发（fā）展的契机。

社会需求（qiú）是康复（fù）机器人发（fā）展（zhǎn）的最大（dà）动力

国家（jiā）统计局发布的最新数据显示，2017年末，我国60周岁及以上人口超过2.4亿（yì），占（zhàn）总人口的（de）17.3%，65周岁及以上人口接近（jìn）1.6亿，占总人口的11.4%，这其中，还有（yǒu）近4000多万是失能（néng）和半失能老人。按照联合国65岁（suì）及以上的老年（nián）人超（chāo）过总人口（kǒu）7%即属（shǔ）于老龄（líng）化社会的划分标（biāo）准，我国（guó）已步入老龄（líng）化社（shè）会且（qiě）情况日趋严重。这一趋势性的变化（huà）令老年性疾病及车（chē）祸、扭伤等意外事故而引（yǐn）起的肢（zhī）体运动性障碍患者明显增加。

然而，医疗（liáo）可及性、医疗（liáo）成（chéng）本（běn）、医疗质量、医疗发展不均衡（héng）等是全世界医疗（liáo）体系面临的共同挑战（zhàn）。这些不利因素（sù）在中国尤为显著，所幸的是，半个（gè）多世纪以来，当工业机器人（rén）技术日趋成熟并成为机（jī）器人应用市场主流的（de）时候，医疗机器人也逐渐展露出在康复治疗领（lǐng）域帮助医护人员提高医疗效率，缓解乃（nǎi）至（zhì）解决供需不平衡的潜力。此次人工智能康复机器人训练（liàn）中心及就（jiù）业培训基（jī）地的揭牌便是一次在（zài）政产学（xué）研各方（fāng）联（lián）手努力下试图（tú）解（jiě）决这（zhè）一问题（tí）的可贵尝试（shì）。

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中航创（chuàng）世（shì）机器（qì）人体验中心

该康复训练中心系由碑林区残疾人联合会（huì）与中航创世共同创（chuàng）建，是全国首家（jiā）残联系统（tǒng）的（de）人工智能残疾（jí）人康复训练中心及就业培训基地。中（zhōng）心借（jiè）助中国（guó）航（háng）空（kōng）工业集（jí）团有限公司产业链资源优（yōu）势和中航创世在（zài）人工智能康复（fù）机器人领域积累的技术实（shí）力（lì），科（kē）学有（yǒu）效地为碑林区以及更大范围的肢（zhī）体残（cán）疾（jí）人提供精准康复服务，打造国内残（cán）疾人康（kāng）复领域新平台。

在此次揭牌（pái）仪式上，碑林区残疾（jí）人（rén）联合会（huì）理事长马红绪介绍说，中心将坚持应用人工智能（néng）、云（yún）平台等现代技（jì）术，打（dǎ）造国内残（cán）疾人（rén）人工（gōng）智能康复（fù）品牌，并采取（qǔ）政府购买服务（wù）的模式，聘请专业康复机（jī）构和康复人才提供专业的（de）康复服务技术和手段（duàn），在（zài）今（jīn）后的五年内实（shí）现覆盖（gài）区（qū）内80%以上有康复需求的肢体残疾人进行康复训练的目标，为残疾人（rén）朋友提供更多（duō）培（péi）训机（jī）会和就业（yè）机会（huì）。

技术进步为康复（fù）机器人发（fā）展提供重（chóng）要引（yǐn）擎

西安（ān）碑（bēi）林区残联与中航创世此番近乎“吃螃蟹”的（de）合作并非一次（cì）冒险，其背后有着充（chōng）足（zú）的技术与政策保（bǎo）障。近（jìn）年来，随着生机（jī）电交（jiāo）互、智能控（kòng）制及机（jī）器人等（děng）技术（shù）的不断发展，功能康复与辅助机器人的（de）发（fā）展（zhǎn）一日千里，并（bìng）催生出（chū）一批新（xīn）型康复（fù）机器人技术（shù）及系统。

以中航（háng）创世旗下的 NovoSkeleton 下肢康复机器人为例，这是一款位居（jū）国际先进（jìn）水平，拥有完全（quán）自主知识产（chǎn）权的人工智能康复机（jī）器（qì）人。科研人（rén）员在（zài）这款机器人（rén）身上完成了数千个零部件（jiàn）、百余项创新结（jié）构组（zǔ）件设计，并将航空自动控制（zhì）与（yǔ）仿人机器人技术融（róng）入传统康复医学领域（yù），实现（xiàn）了康（kāng）复（fù）治疗（liáo）的自动化、专业化（huà）与智能化。

在进行康（kāng）复治疗（liáo）时，由于 NovoSkeleton 具备足（zú）底压力反馈，因此患者可以有走路的真（zhēn）实感（gǎn），适用于中风（fēng）、多发性硬化症（MS）、脑瘫（CP）、帕（pà）金森病（bìng）、脊髓损伤（SCI）、创伤性（xìng）脑（nǎo）损伤（TBI）、假（jiǎ）体（例如全髋关（guān）节假体）、下（xià）肢的退化性（xìng）关节疾病、肌（jī）肉萎缩、因固定不动导致的肌肉无力、偏瘫、截瘫等多种疾病的康复治疗（liáo）。

此前有诸多临床试验（yàn）表明，专业的康复机（jī）器人（rén）在治（zhì）疗（liáo）过程中（zhōng）更加平稳可控，可显著（zhe）改善上述疾病导致的肢体运（yùn）动功能障碍（ài），并帮助患者恢复（fù）自身（shēn）主动（dòng）控制肢体的能力（lì），加快其运动（dòng）功能的康（kāng）复进程。根据脑神经可塑性理论，患者主动积极参与到（dào）脑功能重（chóng）组的恢（huī）复训练中，有利于得到（dào）更好（hǎo）的（de）恢复效（xiào）果（guǒ），经由患肢与机器人之间的互动功能，可以（yǐ）大大提高患者的主观能动性，进（jìn）而提（tí）升康（kāng）复（fù）治疗效果。

NovoSkeleton 下肢康复（fù）训练机（jī）器人可以基于医生操（cāo）作（zuò）习惯与训练（liàn）者互动性（xìng）需求（qiú），设计情景化人机交互系统，帮助训（xùn）练者在训练过程中获得更多的（de）趣味性，提升训练者参（cān）与（yǔ）感，在康复医（yī）疗领域第一次实现了（le）主（zhǔ）被（bèi）动结合完全浸入式的（de）康复体验。治（zhì）疗过程中康复师可根据（jù）训练（liàn）的运（yùn）动（dòng）参数以（yǐ）及反馈的（de）分析报告对康复治疗方（fāng）案（àn）进行调（diào）整与优化，制定更有针对（duì）性的康复训（xùn）练计划。

西京医院康复与理疗科利用（yòng）中航创世机器人进（jìn）行的治疗尝试表明（míng），纳入研究的脑（nǎo）梗（gěng）、脑出血、脊髓损（sǔn）伤导致（zhì）的下肢功能障碍患者，经过若干疗（liáo）程的康复（fù）训练后（hòu），其 Fugl-meyer 和 burg 平衡分数（shù）均有较为明显的提升，特别对（duì）于已经形成异常姿势和长期（qī）卧床导致（zhì）的挛（luán）缩有很明显的矫正（zhèng）和预（yù）防，许多患者均表示下（xià）肢康复机器（qì）人（rén）在（zài）对（duì）患者的要求性上明显（xiǎn）低于其他下肢训（xùn）练设备。

政策大（dà）礼包助推机器人与康复医学紧密携手

除了技术进步（bù）为（wéi）康复机（jī）器人发（fā）展提供（gòng）强大助推引擎外，政（zhèng）策“大礼包”的助（zhù）力也是这一先进技术更好与（yǔ）康复医学（xué）携手（shǒu）造（zào）福患者的重要保障。

一方面，医（yī）疗机器（qì）人是（shì）国（guó）家实现工业4.0战略、智能制造升级的重要一（yī）环（huán），因（yīn）此得到了（le）国家大（dà）力扶持（chí）和（hé）鼓励。自2015年以来，国（guó）家相继（jì）发布（bù）一系列重要政策文件扶（fú）持（chí）医（yī）疗机器人产业发展，包括（kuò）《中国制造2025》、《国家标准化体系建（jiàn）设（shè）发展规划（huá）（2016-2020年）》、《机器人产业发（fā）展规划（2016-2020年）》等；

另一方面（miàn），医保（bǎo）制度不断完善也为医（yī）疗机器（qì）人的使用提供有利市场环境。根据人社部、国家卫计委等多部门联合印（yìn）发的《关（guān）于新增部（bù）分医（yī）疗康复项目纳入基本医（yī）疗保（bǎo）障支付范（fàn）围的通知（zhī）》，从2016年6月30日开始，纳（nà）入医保的康复项目由此（cǐ）前的9项增加至29项，并且各地原已（yǐ）纳入支付范（fàn）围的医（yī）疗康（kāng）复项目继续保留。可以预见，如果（guǒ）能（néng）有（yǒu）更多（duō）碑林区残联和（hé）中（zhōng）航创世联合发（fā）起的这类（lèi）宝贵尝试在中国出现，并（bìng）提供（gòng）越来越多（duō）有助于降本增效的临床证据，那么（me），相（xiàng）关费用逐步纳入医保报销（xiāo）范畴是应有之义（yì），由（yóu）此也将为（wéi）康复机（jī）器人的应用赢得更（gèng）广阔的空间。

需要看到的是，康复（fù）机器人在我国的（de）应用尚属起步阶（jiē）段（duàn），尽管需（xū）求、技术和政策已赋予（yǔ）其美好的前景，但（dàn）在实际（jì）应（yīng）用中，仍要面临着改善康复性能、提高医（yī）患认知以及（jí）安全规范（fàn）使用的挑战。但诚如古罗（luó）马诗人贺（hè）拉斯所言，“好的开始（shǐ）是（shì）成功的一半”。大家有理由相信，AI 机器人与康复治疗携手而行，势必将赋（fù）予（yǔ）生命（mìng）更高（gāo）品质。