在凭借其“移动视觉导航（háng）机器（qì）人”获得（dé）中国移（yí）动（dòng）机器人（AGV）产业联盟颁发的“最佳技术创新（xīn）奖”之后，井松并没（méi）有（yǒu）停下创新（xīn）的脚步。11月（yuè）初（chū）的CeMAT物流（liú）展上，井（jǐng）松带来了其年度新产品“全向前移（yí）式堆（duī）高（gāo）AGV ”，其（qí）产品采用激光导航（háng），全向移动，举升高度可以达到8米，车体专为高位（wèi）货架设定，在提升高度的同时（shí）能更好（hǎo）的保障其稳（wěn）定性，再一次引起（qǐ）了业内的关注。

作为（wéi）一家传统的物流（liú）集成企业，井松（sōng）近两年在AGV领（lǐng）域的表现可（kě）谓亮眼，而在当下（xià）移（yí）动机器人市场，集成商涉（shè）足AGV本体的不在少数（shù），井松的（de）成功又有哪些值得我们学习的地方？

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创新的立基点是客（kè）户需求

一（yī）家成（chéng）立十余年的企业要想始终保持自身活力，创新自（zì）然（rán）必不可少，但创新并不是盲目的追求（qiú）技术先进。

在井松自动化（huà）总经理姚志坚看来，当下的移（yí）动机器人市场是非常（cháng）庞大的，这对于企业来说是（shì）好事，但同时也存在一些问题“行业中同质化现象比较严重，这家出了个什么（me）新品（pǐn），很快市场上就出来了类似的”，在姚（yáo）志坚看来，企业应该先研（yán）究客户的需求（qiú）然后（hòu）再去（qù）开发（fā）相关的产品，尽管市场很大，但怎么样做到适合客户是（shì）每家企业（yè）都面临的问题，一些企业似乎对此并没有自（zì）己的判断。

井松去（qù）年推出的创新（xīn）产（chǎn）品“移动视（shì）觉导航AGV”，通过其首创的地面纹理（lǐ）反馈坐标姿（zī）态技（jì）术，能（néng）够通过系统对地面纹理、周边障碍（ài）物（wù）进行自（zì）我分析，并可（kě）在电脑（nǎo）引导下“自主学习（xí）”将（jiāng）路（lù）径熟记，实现自（zì）由仓内“送货”，无需对工厂进行任何环境改造。18年已（yǐ）完成销售300多台，凭（píng）借其优异的性能目前已经成（chéng）功（gōng）应用在通用（yòng）、上汽等工厂中，而此次带来的新品（pǐn）“全（quán）向堆高AGV”也已（yǐ）有了（le）实际应用（yòng）。

在井松为中国（guó）邮政（zhèng）设计的智能物流项目中，使用全向（xiàng）堆高（gāo）AGV完全实现“货到人”拣选，并为第（dì）三方电商（shāng）客户（hù）提供仓配一体化服务，与（yǔ）传动堆（duī）高车相比全向堆（duī）高AGV更加适用于密集式货（huò）架之间（jiān），可穿梭在狭窄巷（xiàng）道空间内。

井松根据现场实际应用环境，为其（qí）设计了可行的方案，同时（shí）结合WMS和WCS等管理系统进行管理，根据生产计划（huá）和运行指令，按指定（dìng）的存储规（guī）则和出入库规（guī）则，自动（dòng）完成实物出入库等仓配物流动作和相（xiàng）应信息更新。使（shǐ）用智能机器人进行拣货，配上完（wán）整的（de）输送线，完（wán）成包（bāo）装，发货（huò）等任务，智能立体仓库进行管理货物。项目总体设计目标为（wéi）日出单量（liàng） 2万单，人均生产效率为日均（jun1）处理订单量120-260 单，高峰期日出单量（liàng）可达6.66万单（dān）。

姚志坚（jiān）表（biǎo）示“立足于（yú）客（kè）户实际需求（qiú）创（chuàng）新是井（jǐng）松一直以来致力的方向（xiàng），明年我们还将推出新的导航方式去适应市（shì）场的需要，同时我们也（yě）更希望（wàng）市场上能够涌现出一批有创新力的企业，共（gòng）同推动行（háng）业的（de）发展。”

物流集成商做（zuò）AGV优势何在？

事实上，除（chú）了井松以外，已（yǐ）经有很多物（wù）流（liú）集成商开始布（bù）局AGV领域，在11月的CeMAT物流展上，很多集成（chéng）商企业都带来了自己的AGV产品，那么（me），集（jí）成（chéng）商做AGV又（yòu）有哪些优（yōu）势？

在（zài）姚（yáo）志坚看来，物流集（jí）成商在（zài）做AGV本体方（fāng）面（miàn）有（yǒu）着先天的优势，因为更加理解（jiě）AGV的（de）应用以及更能贴近客户的实际需求。经过十（shí）余年的智能物流仓储（chǔ）集（jí）成应用的积累，井松不仅掌握了工厂（chǎng）从生产制（zhì）造到仓储管理的一系列流程，而且从制造商的（de）角度更加理解智能工厂的意义和痛点所在，同时也能够更（gèng）加了（le）解AGV在智能工厂中的应（yīng）用。

同时，姚（yáo）志坚认（rèn）为“AGV并（bìng）不只是一个车辆（liàng），而是（shì）一个集成的项目（mù），光（guāng）有（yǒu）本体不行，还要有自己的软件，有了软件之后还需要跟MES系统对接，可能还（hái）需要帮客户做规划，而对于一（yī）些传统叉车（chē）企（qǐ）业来（lái）说，在这方（fāng）面是（shì）有困难（nán）的，所以他们更多是做单机，但这（zhè）样对他们整体的市（shì）场（chǎng）竞争（zhēng）力（lì）会有（yǒu）影响。”

除（chú）此（cǐ）之外，在对未来市（shì）场的判断上，姚志坚也有自己的看法，他认为（wéi）目前电商领（lǐng）域已经处于红海（hǎi）状（zhuàng）态，市场也已经接（jiē）近饱和，井（jǐng）松在立足于汽车电（diàn）子（zǐ）领（lǐng）域的基础上（shàng），未来（lái）也（yě）将会致力于拓展AGV在其他细分行业的应（yīng）用。