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    大族协作(zuò)机器人(rén)双关节模组(zǔ)

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    品(pǐn)牌: HAN'S
    品牌: HAN'S
    单价: 面议
    发(fā)货期限: 自买家付款(kuǎn)之日起 3 天内发货
    所在地: 上(shàng)海
    有效(xiào)期至(zhì): 长期有效
    最后更新: 2020-07-16 14:20
    浏览次数: 930
     
    公司基本资料信息
    详细说明

    D-MODULE模(mó)组(zǔ)系列


    Product Category: D-Modules模组系列大族机器人专门为协作机器人设计了一款双关节模组(zǔ),高度集成了无框直驱(qū)力矩电机、

    低压直流驱(qū)动器、谐波减速机(jī)、制动器等(děng)结构,尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵(líng)活的设计特(tè)点。


                                                                                              

                                                                                                     

                                                                                                                                                                       产品(pǐn)参数

    型号 14系列 17系列 20系(xì)列 25系列 32系列
    额定转矩 9.4Nm 30Nm 49Nm 85Nm 156Nm
    峰值转矩(jǔ) 34Nm 69Nm 104Nm 200Nm 420Nm
    ***大输出转速 135°/s 135°/s 135°/s 135°/s 85°/s
    重量 2.75kg 3.95kg 5.50kg 8.90kg 16.55kg
    旋转角度 ±360°
    重复精度(dù) 20arcsec
    通讯方式 EtherCAT
    供(gòng)电电压 DC 48V
    防护等级 IP54
    主要材料 铝合(hé)金
    工作环境温度 0-50℃
    工作(zuò)环(huán)境湿度(dù) 10-80%

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