“双十一”临近，货物仓储与快递成（chéng）为考验物（wù）流与效（xiào）能的关键时刻，电商平台的仓库中（zhōng），仓储机器人能将一个（gè）个沉重的货架搬运起来来回地“跑”，将之搬到拣（jiǎn）货员的面前协助货物的挑选，不仅如此，目前，在南京的智慧工厂，通过机（jī）械臂的自主（zhǔ）生产自主移动，只需要22分（fèn）钟，机器人就能（néng）生产出结合AI算法（fǎ）自（zì）主移动分拣（jiǎn）的“机器人”！

记者日前探访位于南京（jīng）市栖霞区的世界首座使用机械（xiè）臂自动生产自主移动机器人(AMR)的智慧工厂，感受智能制造的科技（jì）魅力（lì）与产能翻（fān）倍的（de）极速效（xiào）能。

全球知名智能机（jī）器人企业、极智嘉（jiā）(Geek+)科技创始人（rén）兼CEO郑勇说：“南京的（de）极智嘉智慧工厂采用‘机器人生产机器人’的模式（shì），进行（háng）机械自动化升级，结合AI算法加强机（jī）器人的决策和运输能力，在产（chǎn）线上制造极智（zhì）嘉机（jī）器人，实现了品（pǐn）质自验（yàn）自证的（de）智能‘自（zì）造’。虽然整（zhěng）套系统（tǒng）还需要人工（gōng）干预，但通（tōng）过不（bú）断（duàn）的（de）技术调整，智（zhì）慧（huì）工厂将大幅节约物流成本，提高仓储运输效率。”

走（zǒu）进智慧工厂，看（kàn）不到（dào）连成一片的机器人生产流水线（xiàn），而是一个（gè）个独立（lì）的工站。据极智嘉（jiā）产品总监杜海健介（jiè）绍（shào），工厂的5个独立工站中4个自动（dòng）工（gōng）站由机器人（rén）独立（lì）运（yùn）行，1个人工（gōng）工站负责帮助机器（qì）人完成机械臂无法（fǎ）完成的精（jīng）细组（zǔ）装。工作人员把生产需求输入系统（tǒng）后，工厂内原材料区的叉车机器（qì）人首先会（huì）从货架将机器人底盘（pán）和其他组（zǔ）装零件放（fàng）置在负责运（yùn）输的机（jī）器人上，按组装顺（shùn）序运送（sòng）到总（zǒng）装区（qū）5个负责不同（tóng）工（gōng）序（xù）的工站进（jìn）行组装。

记者了解到，工厂内的（de）每个工站通过机器（qì）人串（chuàn）联，每个工站都可以一站多用，通（tōng）过快换装置更换机械（xiè）手（shǒu）后，就可以生产不同产品。“工厂（chǎng）内运行的机器人员工和生产中的机器人（rén）主要采（cǎi）用二维（wéi）码导航（háng），这种方式（shì）适合无人环境的导航，在工厂中（zhōng）的运行能达到正负10mm的精度。”

极智（zhì）嘉（jiā）(Geek+)CTO李洪波（bō）解释说，“极（jí）智云脑”平台，通过应用层模块（kuài）化，将服务和系统生成知（zhī）识图谱（pǔ），形成模板（bǎn），用户可（kě）在（zài）终（zhōng）端设备（bèi）上传输指令，集成、调度不同（tóng）的（de）机器（qì）人（rén），物流（liú）效能提（tí）高30%-50%。

AI技术如何赋能机器（qì）人？李洪波说，首先是调度。调度算法确（què）保整体效（xiào）率最（zuì）大化，让机器人能够（gòu）找到最（zuì）佳行（háng）走路径并实现信息交互。其次是视觉。机（jī）械臂工作站配备了工业（yè）视觉系统。除了机械臂工作（zuò）必需的定（dìng）位和组装功能外，还（hái）可以（yǐ）识别在制品（pǐn）返修进程、辅（fǔ）料剩余情况以及在制品类型（xíng），从而实现更加柔性的自动化生产流程。

记者了解（jiě）到，组装完成后，新生产出的机器人会自（zì）动前往标定联调区（qū）进行基本参（cān）数设置，随后进入（rù）自动联（lián）调区完成满载运行及调试（shì），最后（hòu）自动运行（háng）至成品（pǐn）区等待打包存储和装（zhuāng）运发货。

近（jìn）年（nián）来，国（guó）内物流行业进入了高速（sù）发展阶段，智能仓储物流的需求不断增长。“智慧工（gōng）厂的解决方案将（jiāng）成为（wéi）整个行业（yè）的转（zhuǎn）折点，因为它提（tí）供了一个验证（zhèng）可行（háng）额全新方式（shì）代（dài）替传统固（gù）定生产模式，实现机器（qì）人的柔（róu）性制造，这一提（tí）速将（jiāng）推动智慧物流和智能制造加快发（fā）展。”郑勇说，“自动化、可视化、智能化是（shì）智慧物流的（de）三个核心词汇，自动化要减少人工干（gàn）预，可视（shì）化提高分拣和运输精度，智能化集成AI技术，把整个物（wù）流流程变（biàn）得更加高效。本质上机器（qì）人装机（jī）器人，就是自动化的（de）方式，同时机器人生产的方式是一种（zhǒng）柔性的制造（zào），能够更（gèng）好适配（pèi）对于不同（tóng）型号的机器人、不同类型（xíng）的机器人的滚线生产（chǎn）。”

去年“双十一”，仅仅极智（zhì）嘉(Geek+)智能仓就完成了（le）500万单（dān）的出货，今年双（shuāng）十一这个（gè）数字将翻倍，达到千万。越来（lái）越多（duō）的（de）仓储“机器人”将从南京走出去，在“双（shuāng）十一”帮助电商加快分拣，加速“宝贝（bèi）”早点到达买家的（de）快递柜。