米兰官方网页版-米兰MiLan(中国)







  • 咨询热线:021-80392549

    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国) QQ在线 米兰官方网页版-米兰MiLan(中国) 企业微信
    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国)
    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国) 资讯 > 智慧城市(shì) > 正文(wén)

    自动驾驶(shǐ)让传感器变得越来越聪明

    2019/10/23机器(qì)人(rén)600

    AutoSens是汽车传(chuán)感器(qì)和感知技术的会议,它将(jiāng)工程师和其他参(cān)与ADAS和自动驾驶市场的相(xiàng)关(guān)人员联系起(qǐ)来。这一届是在比利时布鲁塞尔举世闻名的AutoWorld博(bó)物馆举行,行业领导(dǎo)者(zhě)齐聚一堂,研(yán)究并评估了ADAS的最新发展。

    自动驾驶让传感器变得越来越聪明portant;" />

    到(dào)2025年,这个市场(chǎng)的价(jià)值预计将超过670亿美元,这并(bìng)不(bú)都(dōu)是智能科技发展的功劳,而(ér)是因为创新(xīn)水平(píng)的提高,以及(jí)越来越多的(de)加(jiā)速汽车自动化和(hé)自(zì)动驾驶汽车的发展的举措的出台。

    由于传感器变(biàn)得越来越智(zhì)能,设计工程师能够为更少的设(shè)备增加更多(duō)的感知功能(néng)。

    然而(ér),考虑到驾驶员安全(quán),我(wǒ)们可能(néng)会将自动驾驶汽车提高到(dào)一(yī)个更(gèng)高(gāo)的标准(zhǔn),我们所看到的支持自动驾驶(shǐ)的增量创新表明(míng),可能需要很长时间才(cái)能实现完全的(de)自动驾驶。

    随(suí)着工(gōng)程师和科学家们对(duì)L4级和(hé)L5级的发展看的(de)更加的现实,围绕自动驾(jià)驶(shǐ)汽车(chē)的炒作也开(kāi)始(shǐ)降温(wēn),但(dàn)未来仍将面(miàn)临重大的(de)挑战(zhàn)。有人还声(shēng)称,到2020年(nián),我们将看到(dào)大批自动驾驶汽车或机(jī)器人出租车(chē)出现在我(wǒ)们的道路上。

    尽(jìn)管如此,在(zài)传感器、计算机(jī)视(shì)觉和(hé)安全方面的持续研究正在取得了积极(jí)的进展。

    9 月 18 日,比利时布鲁塞尔 AutoSens 展会上(shàng),CEVA 发布了第二代 AI 处理器架构(gòu) NeuPro-S,使深度(dù)神(shén)经网络(luò)工作负载的性(xìng)能提高 50%,内存带宽降低 40%,功耗降低 30%。同时还推出了业界首创的深度神(shén)经网络编(biān)译器技术 CDNN-Invite API,通过(guò)统(tǒng)一接(jiē)口,优化神(shén)经(jīng)网(wǎng)络推理固件,从(cóng)而支持 NeuPro-S 内核(hé)与(yǔ)定制神经网(wǎng)络引擎的异构协同处理。

    NeuPro-S 和(hé) CDNN-Invite API 适用于(yú)需要在边缘端进行 AI 处理的(de)视觉终端设备,包括(kuò)自动驾(jià)驶汽车、智(zhì)能手机、监(jiān)控摄像(xiàng)头、消(xiāo)费类摄(shè)像头、AR/VR 头(tóu)盔、机器人和工(gōng)业应(yīng)用。NeuPro-S 可以对边缘设备中(zhōng)视频和图像中(zhōng)的(de)物品进行分割、检测(cè)和分(fèn)类神(shén)经网络,从而显著提高系(xì)统感(gǎn)知性能。通过减(jiǎn)少使(shǐ)用外部 SDRAM 的高成本(běn)传输,NeuPro-S 可以支(zhī)持(chí)多级内存系统。同时,NeuPro-S 还支持多(duō)重压缩(suō)选项和(hé)异构可扩展性,可(kě)在(zài)单个统一架构中实现 CEVA-XM6 视觉 DSP、NeuPro-S 内核和定(dìng)制(zhì) AI 引擎的各种组合。

    自动驾驶让传感(gǎn)器(qì)变得越来(lái)越聪明portant;" />

    NeuPro-S 可(kě)以对边缘设备(bèi)中视频和图像中的物(wù)品进行分割、检测和分类神经网络,从而显著提(tí)高系(xì)统感知性能。通过减少(shǎo)使用外部 SDRAM 的高成本(běn)传输,NeuPro-S 可以支(zhī)持多级内存系统(tǒng)。同时,NeuPro-S 还支持多(duō)重压缩选项和(hé)异构可扩展性(xìng),可(kě)在单个统一(yī)架构(gòu)中实(shí)现(xiàn) CEVA-XM6 视觉 DSP、NeuPro-S 内核和定(dìng)制 AI 引(yǐn)擎的各(gè)种组合。

    NeuPro-S 系(xì)列包括 NPS1000、NPS2000、NPS4000,分别具有 1000、2000、4000 个 8 位(wèi) MAC 的预配置处(chù)理器(qì)。其中,NPS4000 具有最高(gāo)的(de)单核 CNN 性能,在 1.5GHz 时可达(dá)到 12.5 TOPS,并且可完(wán)全扩展,最高可达到(dào) 100 TOPS。

    NeuPro-S 架构中集成的(de)完全可编程 CEVA-XM6 视觉 DSP,不仅可(kě)以对 AI 实时处理(lǐ),还可以(yǐ)同时(shí)处理图(tú)像、计算机视(shì)觉和(hé)一般 DSP 工作负载。

    在(zài)自动驾驶领域,NeuPro-S 还提(tí)供了(le)满足(zú)安全(quán)要求的(de)解决方案,包括质(zhì)量保证标准 IATF 16949、以及汽车标准 ISO 26262 和 A-Spice。

    NeuPro-S 架构解决了这些设(shè)备中日益增多的(de)数据带宽和功耗挑战。通过 CDNN-Invite API,我们(men)降低了(le)不断增长(zhǎng)的神经网络创新者(zhě)社群的准入门槛(kǎn),可(kě)让他们从我(wǒ)们的 CDNN 编译器提(tí)供(gòng)的(de)广泛支持和易用性中受益,从而进一步扩展了(le)在神经网络编译器(qì)技术领(lǐng)域无可争议的竞争优势。

    Coccon激光雷达(dá)

    自动驾驶(shǐ)技(jì)术的一个有趣应用是地理围栏(lán)车辆(liàng)的开发(fā)(geo-fenced vehicles),这种(zhǒng)车(chē)辆的行驶范(fàn)围和能力(lì)都比较有限。

    LeddarTech产(chǎn)品(pǐn)线经理Vincent Racine表(biǎo)示:“到2055年,城市(shì)人(rén)口将大(dà)幅增长,这就会导致道路上的汽车(chē)将翻一番,基础设施面临的压力(lì)只会越来越大(dà)。”“我们正面临着日益严重(chóng)的交通堵塞、排放量的增加,如果我们发(fā)现自(zì)己被困在拥挤的道(dào)路上,我(wǒ)们(men)的生产(chǎn)力将受到严(yán)重的(de)打击。”

    “我们看到服(fú)务于自(zì)动驾驶(shǐ)的航天飞机的需求正在增长(zhǎng),这些(xiē)飞机将运行在(zài)地理围栏路线上。事实(shí)上,一(yī)些研究报告表明,到2025年,可能会有多达200万架这样(yàng)的航天飞机(jī)投(tóu)入使用,使4-15人沿着(zhe)预定的路线行(háng)驶50公里。”

    “汽车必须在拥挤的地(dì)区行驶,还要考虑行人、自行车(chē)和动物(wù),所有这些(xiē)的活(huó)动都很难预(yù)测。这就使得传感器在车辆的地(dì)位愈发重要。”

    为了解决这个问题,LeddarTech开发了Leddar Pixell,这是一(yī)种用于地理(lǐ)围栏自动驾驶车辆的激光雷达。

    拉辛解释:“LeddarTech的固态激光雷达技(jì)术能够为(wéi)COAST Autonomous自(zì)动驾驶车辆(liàng)优化安(ān)全性能,这项技(jì)术的坚固(gù)性与可靠性能适应严苛的驾驶环(huán)境,并通过消除其(qí)它传感技术留下的盲区,使其成为在停车(chē)启动应用中防止碰撞的首选技术。”

    “它能对(duì)车(chē)辆周围的障(zhàng)碍物提(tí)供高度(dù)可靠的探(tàn)测(cè),适用于正在开发的感(gǎn)知平台(tái),以确保乘客(kè)和弱(ruò)势道路使用(yòng)者的安全与保护。”

    据了解(jiě),该(gāi)解决方案已(yǐ)经被北(běi)美和欧洲(zhōu)十几家领先的自动驾(jià)驶汽车供应(yīng)商采用。

    拉辛指出:“至关重要的是,Pixell能够弥补用于地理定位的机(jī)械扫描(miáo)激光(guāng)雷达的局限性,在某(mǒu)些(xiē)情况(kuàng)下,可(kě)能(néng)会产生盲区,可以达到(dào)几米,而这个解决方案没有死区或盲(máng)点(diǎn)。”

    该传感(gǎn)器能够(gòu)提供一个高效的检(jiǎn)测(cè)解决(jué)方案,通过(guò)使用(yòng)高度集成的SoC和数字信号(hào)处理软(ruǎn)件组成的(de)LCA2 LeddarEngine嵌入技术来(lái)覆(fù)盖关键盲点。

    态势感知

    虽然技术可以帮助我(wǒ)们(men)提供更(gèng)好的情景(jǐng)感知——看(kàn)到东西(xī),感知它(tā)们,然后将它们与(yǔ)用(yòng)户的位置联系起来,但在这个(gè)领(lǐng)域仍有(yǒu)开发(fā)的潜(qián)力。

    Outsight宣布推出了一款具有创新传感(gǎn)功能的自动驾驶(shǐ)汽车相机——3D语义相机(3D Semantic Camera)。这(zhè)款相机采用低功率短波红外(SWIR)激(jī)光(guāng)器,能够(gòu)像(xiàng)激光雷(léi)达(LiDAR)一样(yàng)扫描周围数百米的范围(wéi)。结合Outsight的算法,这款3D语义相机(jī)不仅可以实时“看到”车辆周(zhōu)围的整个环境,还能(néng)够识别冰(bīng)、布和皮(pí)肤等(děng)物(wù)体材料。

    自动(dòng)驾驶让传感器变得越来越聪明portant;" />

    该公司将(jiāng)其(qí)描述为“一种革(gé)命性(xìng)的传感(gǎn)器,为智能机器带来全(quán)面的态势(shì)感知(zhī)。”公司总裁(cái)兼联(lián)合创始人(rén)Raul Bravo表示,“这是一个结合(hé)了软(ruǎn)件(jiàn)和(hé)硬件的传感器,支持远程(chéng)材(cái)料识别(bié)和全面的实时3D数(shù)据处理(lǐ)。”

    Bravo解释:“这项技(jì)术提供了(le)更高的准确性(xìng)和高效性,使系统能够(gòu)实时感知、理解并最终(zhōng)与周围环境进行(háng)交互。”

    “机动性正在迅速发(fā)展,我们的3D语义摄像头将能够为(wéi)L1-L3级ADAS中看到的人工控(kòng)制机器带来完全的态势感知和全新的安全和可靠性,但它也将(jiāng)有助于加速与L4 - 5级(jí)自(zì)动驾驶(shǐ)汽(qì)车、机器人和无人机相(xiàng)关的全(quán)自动智能机器的出现。”

    “Outsight则是第一(yī)个尝试在单(dān)个设备中提供(gòng)完整的(de)情境感知。它(tā)是一种可大规(guī)模生产的“一体化解决(jué)方案”,能(néng)够同时感知并理解数百米范围内的环境(jìng),包括物体的(de)关键化学成分(例如人类(lèi)皮肤、棉花、冰、雪、塑料、金属、木材等)。”

    自动驾驶让(ràng)传感器变得越来越聪明portant;" />

    Bravo声称:“结合3D SLAM芯片功(gōng)能(néng)(同时本地化和映(yìng)射),这项技术可以实时交(jiāo)付现实。”

    该摄像机通(tōng)过其车载SoC提供(gòng)可操作的(de)信息和对象分类,但不依(yī)赖于“机器学习”。因(yīn)此,功耗和所需的(de)带宽都更低(dī)。这种新(xīn)方(fāng)案无需用于AI训练的大量(liàng)数据集,并且,通过实(shí)际的(de)物体“测量”消除了猜测。通过确定物(wù)体的材料,提高了相机实际“看到”内容的置信度(dù)。

    Outsight的3D语(yǔ)义(yì)相机能够提供周围所有(yǒu)移动物体的(de)位置、大(dà)小和速度信息,因(yīn)此它不仅能够“看到”并测(cè)量(liàng),它还能够理(lǐ)解环境(jìng),为路(lù)径规(guī)划和驾驶(shǐ)决策(cè)提供有价值的信(xìn)息。

    这些(xiē)例子表明,支持自动驾驶汽车的传感器(qì)技术正在发生质的变化,最重要的是,随着能力的(de)增强和(hé)改进,传感器技术有助于降低部署(shǔ)的总体成本。

    关键词(cí):




    AI人工智能网声(shēng)明:

    凡资讯来源(yuán)注明为其他媒体来源的(de)信(xìn)息,均为转(zhuǎn)载自其他媒体,并不代(dài)表本网站赞同(tóng)其观点,也不代(dài)表(biǎo)本(běn)网站对其真(zhēn)实性负责。您若对该文章内容有(yǒu)任何疑问或质疑,请立即与网(wǎng)站(www.fartooclub.huaibei.xinxiang.zz.pingliang.ww38.viennacitytours.com)联系,本网站将迅速给您回应并做处理。


    联系电话:021-31666777   新闻、技术文章投稿QQ:3267146135   投稿邮箱:syy@gongboshi.com

    精选资讯更多(duō)

    相关资讯更多

    热门搜索

    工博士人工智能网(wǎng)
    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国)
    扫描二维码关注(zhù)微信
    扫(sǎo)码反馈

    扫一扫(sǎo),反馈当前页面

    咨询反馈
    扫码关注

    微信公众号

    返回(huí)顶部(bù)

    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国)

    米兰官方网页版-米兰MiLan(中国)