要(yào)说(shuō)2022年医疗行业的(de)热词,血管介入手术机器人绝对算一个。
作为手术机器人领域(yù)的“新星”,血管介入(rù)手(shǒu)术机器人赛道发展迅(xùn)速,中国市场年复合增长率将(jiāng)超(chāo)90%,西门子、微(wēi)创等(děng)巨头纷纷入(rù)局。资本也(yě)在助力发展,多笔过亿融资注入该赛道。
在血管介入(rù)手术机(jī)器(qì)人领域,国内外(wài)企业基本位于同一(yī)起(qǐ)跑线,且市场(chǎng)尚无标准化样本,产(chǎn)品发展“五花八门”。在投入成本大的血管(guǎn)介入(rù)手术机器(qì)人(rén)市场,怎样的(de)产(chǎn)品真正符合临(lín)床(chuáng)需求?怎样的企业能在竞争中(zhōng)生存?
带(dài)着问题,蛋壳研究院调研(yán)了多家企业(yè),从行业概述、技术挑(tiāo)战、市场现状(zhuàng)、未来趋势等维度(dù)全面解析血管介入手术机器(qì)人行(háng)业,以期为行业(yè)关注者及参与者提供(gòng)有价值的(de)行业信(xìn)息。
冠脉(mò)介入是
血管介入(rù)手(shǒu)术机器人的主战场(chǎng)
血管介(jiè)入手术机器人是医生的眼、手、脑。血管介入是指在医(yī)学影像的引导下,利(lì)用穿刺针、导丝、导管等器械经血管途径进(jìn)行诊断和治(zhì)疗的操作技术。血管介入手术的流程(chéng)主要分为(wéi):穿刺(cì)、建立(lì)通(tōng)路、造影、球囊预扩张、支架释(shì)放、撤出导丝导管。目前,除穿刺和(hé)更(gèng)换导丝(sī)、导管等琐碎操作,血管介入(rù)手(shǒu)术机器人可协助(zhù)完成大部分(fèn)的手术步骤。
传统血(xuè)管(guǎn)介入手(shǒu)术VS机器(qì)人辅助血管介入(rù)手术(shù) 资料来源:微创机器人招股书,访谈
按(àn)照功能分类,血管介入手术机器(qì)人可(kě)分为两(liǎng)类:一类辅助(zhù)医生进行(háng)血(xuè)管介入电生(shēng)理检查或治疗,一类(lèi)辅助医生完成(chéng)血管成形术。前者需使用专用的血管介入器械,在磁(cí)导航下操纵主动(dòng)式的标测(cè)导管、电(diàn)极导管,而无法(fǎ)进行球囊、支(zhī)架(jià)推送等各(gè)类腔内操(cāo)作;后者可兼容直径较(jiào)小(xiǎo)的导管、导(dǎo)丝等常(cháng)规介(jiè)入器械,无需(xū)定制专用的器械即(jí)可完成血管介(jiè)入手(shǒu)术中大部分(fèn)操作。
按照应用术式分类(lèi),血管(guǎn)介(jiè)入手术机器人主要分为三类:冠脉介入、神经介入、外周介入(rù)(包括(kuò)主动(dòng)脉介入)。全球范围内,冠(guàn)脉介入发展最成熟,每年PCI(经(jīng)皮冠(guàn)状(zhuàng)动脉介入(rù)术)手术量(liàng)大(dà),因此多数(shù)血管介入手术机器人企(qǐ)业是将机器人率先应用(yòng)于PCI手(shǒu)术。
随着血管介入(rù)手(shǒu)术机器人市(shì)场的(de)发展,部分(fèn)企业开始研发泛血管介入手(shǒu)术机器人,依托多技术模块的设计,适(shì)用(yòng)于多类型的血管(guǎn)介入手术。
冠脉介入是血管介(jiè)入(rù)手(shǒu)术机器人的首要(yào)目的地。冠脉介入是整个血管介入领域发展(zhǎn)最成熟(shú)的市场(chǎng),年PCI手术(shù)量超(chāo)100万台。血管介入手术机器(qì)人会推动(dòng)冠脉介入手术进一步普及,带(dài)动支架、球(qiú)囊等耗材发展。并且,血管介入手术机器人可通过精准的器械推送减少术中损耗(hào),提高耗材利用率。
神经(jīng)介入是手术机器人(rén)的发展难关,外周介入是产品进入基(jī)层市场的通关钥匙。神经介入手术难度大且风险较高,神经(jīng)血管操(cāo)作路径长且使用材料(liào)多(duō)样,手术机器人设计也需兼容多(duō)种耗材。外周介入虽治疗难(nán)度(dù)较低,但讲究多科室的配(pèi)合,患者多分布在基(jī)层地(dì)区,疾病治疗意识不强。
尽管血(xuè)管介入器械不断创新,如在常规球(qiú)囊的(de)基础上发展出药物(wù)球囊,又在药物球(qiú)囊(náng)的基(jī)础上发展为带支架的(de)药(yào)物球囊,但(dàn)这都是(shì)在治疗手段上的优(yōu)化,整体(tǐ)的介入(rù)治疗流程并没有变化。在血管介入手术中,术者(zhě)还是(shì)需(xū)要(yào)在导(dǎo)管室的X线透视下完成穿刺、预扩、造影、放支架等步骤,长时间(jiān)处(chù)在辐射(shè)环境(jìng)下。血管介入手术机器人的出现,在不(bú)改变介入医生操作手法的(de)基础上,彻底改变了介入医生的操作(zuò)模式,术者不再是直接在人体(tǐ)血管(guǎn)上直(zhí)接操作,而是通过主从式(shì)的(de)设计,实现远程的操控(kòng)。
血管介入手(shǒu)术机器人市场是热门,临床需求大、市场空缺大、发(fā)展方向多样。我(wǒ)国医疗环境(jìng)已(yǐ)发生改变,从此(cǐ)前的治疗致死性疾病(bìng),变为改善生活质(zhì)量、提高生活品质(zhì),医疗支出(chū)也在提(tí)高(gāo),2021年全国卫生总费(fèi)用支出逾75500亿元。这为高端(duān)的血管介入手术(shù)机器人奠定了应用基础。
我国血管介入(rù)手术机(jī)器人市场之所以发展迅速,一是广大(dà)的患者群体(tǐ)、医患资(zī)源(yuán)分布不(bú)均的现状推动新(xīn)的临(lín)床方(fāng)案(àn),二是社会经济、政策、资本(běn)等因素(sù)驱动企业创新。
我国血管(guǎn)介入手(shǒu)术机器人市(shì)场发展驱动(dòng)力(lì) 资料来源:动(dòng)脉(mò)橙产业智库
资本(běn)也同样看好血管介入手(shǒu)术机器人市(shì)场的发展逻辑。在2021年到2022年间,我(wǒ)国血管(guǎn)介(jiè)入手术机器人领域融资火热,多笔亿元大额融资涌入赛道(dào)。
我国血管介入(rù)手术机器人企业(yè)融(róng)资情况 资料来源(yuán):动脉橙(chéng)产业(yè)智库
单(dān)个技术壁垒逐(zhú)步(bù)突破,
产品呈现5大创新方向(xiàng)
从临床出发,血管介入手术(shù)的痛点亟待解决。血管介(jiè)入(rù)手术门槛(kǎn)高、难度大,医生学习曲线长。以神(shén)经介(jiè)入为例,神经血管脆弱、弯曲,手(shǒu)术过程中会用到多种类型、不同型号的手术器械,操作复杂。而且,介入手术讲究(jiū)“熟能生巧”,医(yī)生通过(guò)长期的(de)练习来提高手感(gǎn),前期培育成本高且结果不可控。据统计,我国平均(jun1)每家医院(yuàn)从事介入的医生仅有6.48名。
而且,我(wǒ)国医患资源分布不(bú)均,介入(rù)手术难以做(zuò)到“同质化”。各地医生的水平有差异,难以做到标准化,而且长(zhǎng)时(shí)间的手术进程也会影响医生的状态,可能出现一些人为的误差(chà),造成患者预后不佳(jiā)。同(tóng)时(shí),在导管室中进行介(jiè)入操作(zuò),医生也会受到辐(fú)射影响,穿戴铅衣又(yòu)会(huì)损伤关节(jiē)、脊柱。
医生操作血管(guǎn)介入手术机(jī)器人,可(kě)到达人手操作难(nán)以到达的血管部位(wèi),完成更复杂的操作。而血管(guǎn)介入手术机器人除推动(dòng)介入操作标准化(huà)、提(tí)高安全(quán)性外,还有一个独特的(de)优势便是让医生(shēng)远离辐(fú)射影响,在医生接受度上具有天然(rán)优势。
血管介入手术机器人技术壁垒极(jí)高,融合了人工智能、机(jī)械学(xué)、电气学、生(shēng)物仿真、影像导航等多领域知识。从应用层(céng)面来看,各家企业的切入点(diǎn)不同(tóng),有(yǒu)的专注于冠脉造影的标准(zhǔn)化(huà),有(yǒu)的关注支架、球囊的精准定位和释放,有的强(qiáng)调手术全流程的覆盖。
力反馈和精准的运动控制是血管介入手术机器人的技术重点。手术机器人(rén)辅助血管介(jiè)入会损失部分(fèn)感觉信息(xī),对力反馈需求强烈。而(ér)基于力反馈技术,手术(shù)机器人(rén)可精确感知到介入过(guò)程中器(qì)械的受(shòu)力情况,并将(jiāng)器械所受的阻力实时传递至医生端,增加医生的触觉(jiào)“临场感”。但目前力反馈尚不(bú)能满足血(xuè)管介入的高精度要(yào)求(qiú),多停留在实验(yàn)阶段。
同(tóng)时,在血管介入(rù)手术全流程中,术者(zhě)需用到导管、导丝、球囊、支(zhī)架等多种器械,在某些环(huán)节,导(dǎo)管、导丝需在一个相对狭窄的空间内协(xié)同操作,因此为覆(fù)盖血管介入(rù)的(de)更多环节,手术(shù)机器人(rén)需(xū)满足多(duō)器械协同。
为实现多器械协同,在机(jī)械结构(gòu)上,血管介入手术机器人产(chǎn)品集成(chéng)导管(guǎn)导丝驱动装置,同时可改善机(jī)械臂设计,增加夹持手(shǒu)、提高自由度。在控制程序(xù)上,手术机器人采用自适应(yīng)夹持技术、定(dìng)位传感技术,适配多种型号(hào)的导管、导丝,考虑到(dào)器械本身的柔性、不同(tóng)器(qì)械之间的相(xiàng)对运动关系、介入器械的多样性。同时(shí),多器械协同不单(dān)是机械设计(jì)和软件控制的问题,机器人还需满足较好的力反馈、多模态影像融(róng)合(hé)等,开发出新的人机交互方式或操作界面(miàn)。
多器(qì)械协同(tóng)解决方案(àn) 资料(liào)来源:动脉橙产业智库、企业访(fǎng)谈
此外,手术影(yǐng)像导(dǎo)航是血(xuè)管介入手术(shù)机器人的眼睛和大脑。手(shǒu)术影像导航可融合CTA、MRI等多种类型的医学影像,重建(jiàn)患者三维血管模型,医生可多角度(dù)观察病灶(zào)整体形态及(jí)其与周围结构的关系(xì)。同时,影像导航可定位病灶位(wèi)置和规划手术路径,通过(guò)将原始的医(yī)学影像信息与医疗器械实(shí)时运动信息匹配,进(jìn)行(háng)实(shí)时导航。
影(yǐng)像导航技(jì)术 资料来源:动(dòng)脉橙产业智(zhì)库(kù)
但总(zǒng)的来(lái)看,单(dān)个技(jì)术(shù)的突(tū)破(pò)只是时间长短问(wèn)题(tí),产品的迭代速度(dù)、临床适(shì)应性都是关(guān)键壁垒。血管介入手术机器人是多学科结合的产物,要考虑技术模(mó)块的集成、系(xì)统整体(tǐ)的协(xié)调。上述力反(fǎn)馈(kuì)、多器械(xiè)协同等技术,都不是单个技术(shù)模块的问题,需集成于一体,满足血管介入手(shǒu)术(shù)机(jī)器人整体的安全性、稳定性。
现有血管介(jiè)入手术机器人产品仍(réng)在不断迭代中,尚无标准化样(yàng)本(běn)。根据行业(yè)趋势(shì),我们总结出未来的五大发展方向(xiàng):
1、覆盖(gài)血管介入手术全流程,突破手(shǒu)术机器人产品同质(zhì)化困境。部分企业聚(jù)焦(jiāo)血(xuè)管内操作,产品同质化严重。血管内操作属于PCI手术的(de)核心部分,现有的手术机器人产(chǎn)品(pǐn)在手术中发挥作用的时间(jiān)可(kě)能(néng)只有几分钟,前期的穿刺、造影、诊断等(děng)工作还是依赖医生(shēng)的个人经验与技(jì)术。而在介入手(shǒu)术中,血管造影和诊(zhěn)断过程占据整台手术(shù)时(shí)间的(de)70%-80%。这些工作(zuò)琐碎,较难规(guī)范,但会影响到后续的疾病诊(zhěn)断及治疗。
为覆盖更多的手术流程,血管介入手术机器人要解决兼容不同的产品型(xíng)号、柔性,进行无菌化操作(zuò),完成(chéng)拆包装、切换导管导(dǎo)丝、回收全流(liú)程。同时,随着(zhe)血管介入手术机(jī)器人(rén)产品的发展,导管、导丝等耗(hào)材也在走向智能(néng)化、多功(gōng)能合一(yī)的阶段。一根(gēn)导管(guǎn)可(kě)实现多种功能,避免手术过(guò)程中的(de)更换(huàn),在提高效率的(de)同时也(yě)节约资源。
2、适用于冠脉(mò)介入(rù)、外(wài)周(zhōu)介入、神经介入多种术式,泛血管手术机(jī)器人节省医院采购费(fèi)。由于血(xuè)管介入(rù)手术机器人成本高、开机(jī)费贵,理想的产品应采取模块化设(shè)计,可同时开展冠(guàn)脉(mò)介入手术(shù)、神经介入手术、外周(zhōu)介(jiè)入手术。泛(fàn)血管介入手术机器人内(nèi)部配有多功能(néng)平(píng)台(tái),术者可自行选(xuǎn)择相应(yīng)的(de)技术模块。如此一来,医院可节省一笔(bǐ)采(cǎi)购费用。手术机器人与(yǔ)多数商(shāng)用的导丝、支(zhī)架、球囊一同使用,可与现有导(dǎo)管室兼容,无需定制专用的医疗器械,便于院(yuàn)内(nèi)使用,加(jiā)强医院采购意(yì)愿。
血(xuè)管介入疾病具有共通性(xìng),主要是阻塞、狭窄(zhǎi)、血栓(shuān)、回流(liú)等(děng)疾病,介入器械主要有导管、导丝、支架、球(qiú)囊等。在冠脉介入手(shǒu)术中,血管介(jiè)入手(shǒu)术机器人需满足(zú)较好的(de)精度和灵活性;在神经介入手(shǒu)术中,手术机器人除了实现高精度外,还需满足耗材更换(huàn)的(de)快速、无菌;而在(zài)外(wài)周介入手术中,由于(yú)外周血(xuè)管较(jiào)大,精度要求相对而言(yán)并不高,对图像导航技术的要求更高(gāo)。同时,外周介入治疗难度(dù)较低,可(kě)在基层地区就地诊疗(liáo),因此对机器人自动(dòng)化(huà)的要求高,追(zhuī)求(qiú)手术(shù)质量的(de)均衡性、稳定(dìng)性(xìng),同时还(hái)需要医(yī)院(yuàn)多科室(shì)的(de)配合。
不同(tóng)介入手术的(de)特点和要求 资(zī)料来源(yuán):动脉橙产(chǎn)业智库
3、半自动化甚(shèn)至(zhì)全(quán)自动(dòng)化的(de)血管介入手术机器人(rén)是(shì)最终形(xíng)态,进一(yī)步提(tí)高手术(shù)效率(lǜ)、缓解医生疲劳(láo)。自动化手术的(de)主(zhǔ)要信息(xī)源是医学图(tú)像和病例(lì)数据,核(hé)心技术是深(shēn)度学习和反馈,影(yǐng)像处理、高精度、高响应(yīng)速度等缺(quē)一不可。目前,影像分(fèn)割融合技术(shù)、反馈(kuì)机制尚未成熟,企业可(kě)先从(cóng)自动化(huà)模块做起。
4、5G远程加速机(jī)器人手术普及,这是国内企业的一大(dà)独特优势。“实(shí)时互联互通(tōng)”是远程手术的关键,需(xū)满足超低延时的(de)指令(lìng)和(hé)影像传输,除(chú)依赖大(dà)带宽、低延(yán)时的5G技术外,医院(yuàn)需要建设(shè)高质量的5G智慧生态。5G远程手术(shù)的安全、稳定性(xìng)至关重要(yào),除了延时、卡顿(dùn)等网络传输问(wèn)题,也需(xū)要关注线上系统运行失误、第三方线上攻(gōng)击等非常情况。
5G远程机器人手术支撑资源 资料来源:动脉橙(chéng)产业(yè)智(zhì)库
在临(lín)床应用中,5G远程手术的一个重要(yào)应(yīng)用场景是急诊(zhěn)手术。目前(qián)5G远(yuǎn)程手术仍停留(liú)在(zài)临床试验阶段,要想在临床环(huán)境(jìng)下开(kāi)展,还需解决责任归属问题。5G手术(shù)的开展,涉(shè)及到医院、手术机器人企业、网络供应商共三大主(zhǔ)要(yào)的责(zé)任方,如(rú)果出现了网(wǎng)络延时(shí)、机器人(rén)故障外的非常规情况(kuàng),难以(yǐ)评判责任归属。
5、轻量(liàng)化、小(xiǎo)型(xíng)化有利于降低机器人成本(běn),提高可及性。除(chú)了在原(yuán)有(yǒu)机器人产品(pǐn)上(shàng)通过更改设计、材(cái)料实现轻量化(huà)、小型化,一次性血管介入手术(shù)机器人是(shì)另一(yī)个思路。手术机器人售价高、维(wéi)护成本高,一次性(xìng)机器人的出现也可能改(gǎi)变其高端定(dìng)位。
血管介入手术(shù)机器人的未来(lái),可(kě)系统化,也(yě)可专精化。血管介入手(shǒu)术机器人产品处于探索阶段,上述(shù)的技术(shù)方(fāng)向可同(tóng)时发展(zhǎn),并不是完全孤立的。血管介入(rù)手术机器人市场百(bǎi)花齐(qí)放,是从细分(fèn)领域突破,提高造影(yǐng)、导丝导管推送等(děng)操作精准度、规范化,处(chù)理钙化病变、慢(màn)性完全闭塞等复杂(zá)病变;还是从产(chǎn)品整体出发,打造泛血管手(shǒu)术机器人、集成更多的高端性(xìng)能,并没有一条标准化的路子。
中国市(shì)场(chǎng)增速将(jiāng)超90%,
国(guó)内外(wài)企业处(chù)同(tóng)一(yī)起(qǐ)跑(pǎo)线(xiàn)
随着(zhe)达(dá)芬奇手术机器人的标(biāo)杆(gǎn)示范以及技术、资本(běn)、需求的(de)驱动,全球(qiú)血管介(jiè)入手术机器人发展(zhǎn)迅速,市场规模加速扩(kuò)容。根据研(yán)究机构灼识咨询的资料:血管(guǎn)介入(rù)手术机器人的(de)全球市场规模(mó)预(yù)计将(jiāng)在(zài)2022年(nián)达(dá)到1.8亿(yì)美元,并将于(yú)2030年达到44.8亿美(měi)元。2022年至2030年(nián)的复合年增长率为49.2%。
2022年—2030年全球血管介入手术机器(qì)人市场规模(预估)资料来源(yuán):灼识(shí)咨询
现(xiàn)阶(jiē)段,美国、欧洲等发(fā)达地区是血管介入手术机(jī)器人(rén)的主要市场。在全球范围内,仅有少数(shù)几款血管介入手术机器人获(huò)批,且(qiě)主要在美国或(huò)欧洲获(huò)批。例如,西门子的CorPath GRX取(qǔ)得CE认证及FDA批文(wén),Robocath的R-One取得CE认证,Stereotaxis的Genesis RMN和强生(shēng)的Sensei X2取得(dé)FDA认证。
国外的(de)血管(guǎn)介入手术机器人企业盘点(diǎn) 资料来源:动脉橙产业智库
我国血管(guǎn)介入手术机器人市场(chǎng)处于早期发展阶段,尚无产品获批(pī)。目(mù)前,国内已有微创医疗机器人、润(rùn)迈德医疗(liáo)、睿心医疗(liáo)、唯迈医疗、汇禾医疗、奥朋医疗、微(wēi)亚医疗、梅奥心磁、爱(ài)博(bó)医疗(liáo)机(jī)器人等企业布局血管介入手术机器人,且其血管介入手(shǒu)术(shù)机器人产品主要处(chù)于(yú)动物实验或临床(chuáng)试验阶段。灼识咨询预(yù)计:中国血管(guǎn)介入手术机器(qì)人市场2022年(nián)将达(dá)到3390万(wàn)元,并于2030年达到58.24亿元(yuán)。2022年至2030年的(de)复(fù)合年增(zēng)长率为(wéi)90.3%。
我国血管介入(rù)手术机器人(rén)企业盘点 资料来源:动脉(mò)橙产业智库(kù)
在全球市场中,每个地(dì)区市场均有自身(shēn)的特点。若想突破进入当地市场,必须先了解、理解当地市场的特性,否则(zé)很难(nán)顺利完成“复制粘贴”的操作。与海外市(shì)场相比,中国的导管室十分(fèn)繁(fán)忙(máng),有(yǒu)较强的时间约束;在带量采购(gòu)、DRGs收费下,成本约束更高;临床对(duì)新(xīn)技术的(de)应用较(jiào)为保守。
与冠脉(mò)支架、弹(dàn)簧圈、内窥镜、吻合器等医疗器械的“国产替代”发(fā)展路径不同,国(guó)产血管介(jiè)入手术机器人走的(de)将是一(yī)条“国产(chǎn)创新”之路。国内企业(yè)有望进军全球市场,与(yǔ)海外企业展开竞争。
而目前(qián),西门子、Robocath、Stereotaxis等(děng)海外血管介入手(shǒu)术机器人企(qǐ)业正加速进入(rù)中国。其中,西门子(zǐ)基于本(běn)土化策略,直接进军(jun1)中国市场,而法国Robocath公司(sī)与Stereotaxis公司均通过与本土企(qǐ)业(yè)合作的方式进入中国。
对比(bǐ)来看,这些海外企业拥如下优势:其血管(guǎn)介入手术机器人产品(pǐn)开发时(shí)间较(jiào)早,已在海外获批(pī),安全性和有效性在临床上得到(dào)验证。但(dàn)国内企(qǐ)业(yè)也拥有许多独特优势:掌握核心专利(lì)、避免专利封锁;将5G、计算流体力学、影像导航等前沿技术用于血管介(jiè)入手术机器人(rén);本土化优势,与国内临床紧密合作;产品迭代速度快。
研发、市场(chǎng)、供应链等(děng)综合实力兼具的(de)企业(yè),更有可能笑到最后(hòu)
如前文所述,血管(guǎn)介入手术机器人将(jiāng)覆盖(gài)手术全流程、扩(kuò)大(dà)适应症(zhèng)范围、协同操作更多血管介入器(qì)械,并朝着(zhe)远(yuǎn)程化、智能化、小型(xíng)化、便携(xié)化、低成本等方向发(fā)展。
随着血管介入手术机器人的渗透率持(chí)续提升,血(xuè)管介入器械也将衍生出机器人专用版。部分器械企业可研发出更适用于血管介(jiè)入手术机(jī)器人操作(zuò)的支架(jià)释放手柄、球囊扩张导管手柄等;也或将研发解决血管介(jiè)入手术机(jī)器人现有痛点(diǎn)的(de)创新器械(xiè),如多(duō)合(hé)一导管(guǎn)、智能(néng)化(huà)耗材。
举例而言,如今(jīn)的血管介(jiè)入手术机器人在导管、导丝交换方面存在瑕(xiá)疵,多合一的导管可实现一根(gēn)导管拥(yōng)有支(zhī)撑导管、输送器(qì)械等(děng)多种功能,从而避免或减少导管、导丝的更(gèng)换,进而提升血管介入手术(shù)机器人对手术操(cāo)作(zuò)、手(shǒu)术流(liú)程的覆(fù)盖。
在产品之外(wài),血管介入(rù)手术机器人市场在短期内不会形成“内卷(juàn)”,企业间处于良性(xìng)竞争状态。首先,在(zài)高端医疗器械(xiè)领(lǐng)域,医院的采购并非“唯价(jià)格论”“唯低价论”;其次,血管(guǎn)介入手术机(jī)器人企业在定价上(shàng)会考虑产品差异(yì)化优势、研(yán)发(fā)生产成本、政(zhèng)策引导、竞品情况等多(duō)种因素;最后,血管介入手术机器(qì)人企业在发展(zhǎn)前期(qī),均致(zhì)力于开拓市场、做大蛋糕,而非打价格战。
从市场格局看,血(xuè)管介入手术(shù)机(jī)器人市场将经(jīng)历从分散到集中。当(dāng)市场逐(zhú)渐成熟后,部分企业(yè)的市场份额将被清零,部分(fèn)企业将被收(shōu)并购,还有少数企业(yè)则将(jiāng)趁(chèn)势崛起,占(zhàn)据(jù)绝(jué)大部分市(shì)场(chǎng),并成长为国产高端医疗(liáo)器械领域的代表性企业。
在(zài)这样的(de)情况下,产品具有独特(tè)优势、创(chuàng)新研发(fā)实力强、市(shì)场(chǎng)化团队经(jīng)验(yàn)和资源丰富、专(zhuān)利布局齐(qí)全,且供(gòng)应链管理能力、生产能力、质(zhì)量管(guǎn)理(lǐ)能力强的企业,更有可能(néng)笑到最后。