新一（yī）代基（jī）于Java 8 和Windows10 的（de）对象编程软件系统 - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效（xiào）致力于对被用于各（gè）种医（yī）疗应用（yòng）的（de）轻型机（jī）器人LBR Med的快速调试， 借助各种接（jiē）口，机（jī）器（qì）人控制器与客户的个性化软硬件的（de）高效（xiào）链接得到有效保证。

安全是首（shǒu）要任务

安全固然在医疗应（yīng）用中是非常重（chóng）要的，通过硬件（jiàn）和（hé）软件方面（miàn）的特殊安全功能，使作用在机器人上的（de）力、速度以及机械臂（bì）在工（gōng）作区的位置都可以（yǐ）被监控。这些（xiē）功能有（yǒu）助（zhù）于医疗机（jī）器人（rén）制造商（shāng）确保其应用（yòng）的安全性。

高级操作舒适度

1、KUKA Sunrise.FRI Med

在研（yán）发（fā）基于（yú）LBR Med的（de）医疗产品（pǐn）时，一个可选的便利功（gōng）能是与机（jī）器人控（kòng）制器进行实时通信（KUKA Sunrise.FRI Med）。特别是在（zài）医学领域（yù），实（shí）时通讯非常重要。不同（tóng）的操（cāo）作可以根据不同的成像程序被非（fēi）常（cháng）精确（què）地计划，例（lì）如（rú），通过控（kòng）制机器人的每个（gè）单独轴来实现（xiàn）精（jīng）准操作。

2、KUKA Sunrise.Servoing

使用KUKA Sunrise.Servoing Med，可以（yǐ）改变机器人的编程运动（dòng），例如从（cóng）特（tè）定的点到一流畅的路径。这一宝贵的功能用于（yú）呼（hū）吸补偿等方面， 机器人可以（yǐ）被编程，以应对干预期间病人的不均匀呼（hū）吸，并顺利完成干预。

3、KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med选项包允许我们的客（kè）户对LBR Med进行非常（cháng）精确的手（shǒu）部引导，同时限（xiàn）制机器人的某些运动和自由度。这一功（gōng）能被我们的合作伙伴在手术中使用（yòng），例（lì）如在（zài）活检过程中（zhōng）精确放置（zhì）针头。

4、KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

位置控制中的（de）LBR Med的刚性（xìng）增加，使减少有效负载和确（què）定（dìng）工作空间的（de）医疗应用得（dé）到实现（xiàn）。这些应用被用（yòng）于外科及骨外科。例如，如（rú）果机器人要钻孔，那么它必（bì）须有一定的刚度，强劲（jìn）保持位（wèi）置的稳（wěn）定性。LBR Med可以通过KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med进行编程，使其敏（mǐn）感度对（duì）外部（bù）影响（如（rú）碰撞）有效降（jiàng）低， 碰撞的补偿运动（dòng）可以得到有效抑制。

为（wéi）什（shí）么切换到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6？

现（xiàn）在（zài），系统（tǒng）软件提供了一个用（yòng）户（hù）友好的（de）程序编辑器，具有强大舒适性的功能还可（kě）以从我们的合作伙伴（bàn）那里（lǐ）获得。通过结合库卡Sunrise.OS Med 2.6和我们合作伙伴的应用（yòng）软件，一个精确（què）、安全、多功能和基于机器人的助手（shǒu）可以为医生提供支持，帮（bāng）助医生进行广泛（fàn）的干预，从而助力塑造医学的未来。