手（shǒu）术机（jī）器人以更（gèng）精准、更微创、更简便的优势，正在诊断、手术、康复和护理等环节（jiē）上（shàng）大显身（shēn）手（shǒu），对医疗行业产生深刻（kè）变革。

机（jī）器（qì）人做手术，你放心（xīn）吗

随着现代医（yī）疗技术的成熟，2010年后外科手术陆续进入机器人时代。除了（le）发展最为成熟，术式涵盖胸、腹腔绝大部（bù）分的腔镜手术机器（qì）人（rén）外，还有骨科手术机器人（rén）、泛（fàn）血管手术机器人、经皮穿刺（cì）手术机器（qì）人（rén）等。手术（shù）机（jī）器人（rén）已在骨科、泌尿外（wài）科、妇（fù）产（chǎn）科（kē）、神经外科等领域广（guǎng）泛应（yīng）用。

今年（nián）4月以来，北京、上（shàng）海还将机器人手术费用纳入（rù）医保统筹。伴随政策的支持、医学（xué）的发展和（hé）科（kē）技的进步，未来机器人（rén）辅助（zhù）手（shǒu）术将越来越广泛。与传统人工（gōng）手术相比，机器人手术（shù）有哪些特点？机器（qì）人做手术（shù），能让（ràng）人放心吗？

1.机器人能代替医生吗

10月（yuè）21日晚上9点，吉林大（dà）学白（bái）求恩第一医院泌尿外二科主任医师安伟结束了当（dāng）天的第五台手术，其中，有四（sì）台是（shì）用机器人辅助手（shǒu）术：两（liǎng）台（tái）前（qián）列（liè）腺癌根治切除手术，一台保留肾单位手术（shù），一台肾盂癌中的半（bàn）侧泌尿系切除（chú）手（shǒu）术（shù）。

“机（jī）器人手术，不是机器人去完成手术，而是成为医生（shēng）的手（shǒu）术助手。在整（zhěng）个手术过（guò）程中，医生可以坐在（zài）控制（zhì）台操作机器人，机器人模拟医生的动作实（shí）行手术。手术床和机器人完全分离，能极大缓解医生连续站（zhàn）着做手术导致的疲劳。”安伟说。

从2020年5月引入医（yī）疗机器（qì）人至今，安（ān）伟带领团队（duì）做了近300台（tái）机器人手术。安伟告（gào）诉（sù）记者，机器人手术在根治肿瘤尤其是恶性肿瘤（liú）时更有优势，机器人（rén）携带的微型摄像头（tóu）能把病（bìng）人体内的图像放大10倍以上（shàng），并能合成高（gāo）清的3D画面，机械臂（bì）则有7个自由（yóu）度，540度旋（xuán）转（zhuǎn），精准（zhǔn）度更高，手（shǒu）术视野更好。

手术机器人在国外有30多年（nián）历史，在（zài）国内也（yě）发展了20多年。“医疗机器（qì）人有望在未来成（chéng）为最典型、应用最广泛的高端化、智（zhì）能化医疗（liáo）设（shè）备。结合（hé）人（rén）工智能、医学诊断（duàn）等更先进的技术（shù），医疗机器人可极大扩展诊疗能力，提升手（shǒu）术质量（liàng）。”哈尔滨工（gōng）业大学机器（qì）人（rén）研究所副所长杜志江说（shuō）。

据北京积水潭（tán）医院创伤（shāng）骨科副主任医师苏永刚介绍，在传统的（de）骨科（kē）手术中（zhōng），手（shǒu）术路（lù）径（jìng）的（de）规划依赖X光（guāng）线透视图像，手术操作完全依赖医生（shēng）徒手操作的经验。应用骨科（kē）手术机器人导航手（shǒu）术系统后，机器人（rén）可将X线导航图像输入（rù）电脑，医生在电脑上（shàng）借助手术人机交互软件进行路径规划。

“通过骨科手术机器人精准的（de）图像（xiàng）定位算法，机械（xiè）臂就能执行医生手术规划的（de）指（zhǐ）令。”吉林大学白求恩第一医（yī）院创伤骨科主任孙大辉说（shuō），机器人能将复杂（zá）手术简（jiǎn）单化，但无法替代医生规划（huá）手（shǒu）术路（lù）径。手术路径的选择（zé）基于医生对骨骼立体解剖（pōu）结构的理解、对（duì）影（yǐng）像的准确判断和大量的临床经验，机器人只是通过自动导航，找到手术规（guī）划（huá）所选择的最佳通道螺钉位置（zhì）。

采（cǎi）访中，不少（shǎo）专（zhuān）家表（biǎo）示，科（kē）技的（de）进步不（bú）断颠覆着传统医疗，但医学不（bú）是一个“唯技术（shù）论”的领域。在与疾病抗争（zhēng）的过（guò）程中，机器人无法取（qǔ）代医生对患者的人（rén）文（wén）关怀和关爱。

2.机器人（rén）手（shǒu）术（shù）安全吗

机器人手术会不会出（chū）现意外，遇到故障需要重新开（kāi）刀吗？

机器（qì）人手术时断电了（le）怎（zěn）么办？

…… ……

当初次提及（jí）机（jī）器人手术时，大部分患者（zhě）最（zuì）关（guān）心（xīn）的还是（shì）机器人手术的安（ān）全性。记者了解到，目（mù）前机器人手术（shù）的优点在于稳定（dìng）性、精准性（xìng）和不易疲劳等特点，而且全程手术都是在医生参与（yǔ）下完成。首都医（yī）科大学宣武（wǔ）医院功（gōng）能神（shén）经（jīng）外科副主任医师倪（ní）端宇告诉记者，只（zhī）要（yào）向患（huàn）者解（jiě）释明白，大部分人还是乐（lè）意接受的（de），即使有疑问也可以（yǐ）随（suí）时（shí）沟通。

医生对疾（jí）病（bìng）的（de）认知和对手术机器人的了解，是患（huàn）者接受机器（qì）人手术的（de）底气。

2019年1月，国家卫（wèi）健（jiàn）委办公厅（tīng）发（fā）布《关（guān）于成立手术机器人临（lín）床应用管理专（zhuān）家委员（yuán）会的通知（zhī）》。通知指出，为（wéi）规范手术机器（qì）人临（lín）床应用，提高医疗（liáo）质（zhì）量，保障（zhàng）医疗安全，决（jué）定成（chéng）立国家（jiā）卫健（jiàn）委手术机器人（rén）临（lín）床应用（yòng）管（guǎn）理专家（jiā）委员会。

孙大辉是专家委员会中的（de）一员，他告诉记者，关（guān）于骨科手术机器人应用，国家卫健委对医生提出的（de）要求（qiú）就是（shì）要（yào）做到“零风险”，手术中不出现任何严重并发（fā）症。

“零风险”是硬性要求，落实起来靠的（de）是实施机器人（rén）手（shǒu）术的（de）医生过硬的（de）实力。北京大学第三（sān）医院妇产科主治（zhì）医师韩钦告（gào）诉记（jì）者，即使（shǐ）有详细的术前说明，还（hái）是会有一（yī）些患者提出疑问，担心机器人在手（shǒu）术中出（chū）问（wèn）题。对此，韩钦（qīn）会耐心细（xì）致（zhì）地和患者沟通。“机（jī）器人系（xì）统（tǒng）内置紧急处理模式，我们医生更会提早做好（hǎo）预案，随时应对突发情况。”

进行机器人手术的医生（shēng）都有丰富的传统手术临床（chuáng）经验，能够处理（lǐ）和应对各种（zhǒng）各样的紧急情况。此外（wài），进（jìn）行机（jī）器人手术的医生和助手都需要通过（guò）一系（xì）列（liè）严格规范的培（péi）训。

“机器人手术是软件控制下的（de）程（chéng）序执行过（guò）程（chéng），有它的（de）一套软件系统和硬（yìng）件操作系统。临床上如有（yǒu）新的需求，或者为了更方便操作，医生会和研发机器人的工程师直接沟通，无论（lùn）是软件更新（xīn）还是功能改进，一（yī）直（zhí）有（yǒu）一个（gè）沟通机制，从而更利于临床操作。”倪端宇说（shuō）。

除了（le）安全性，费用也是患者极为关心的（de）问（wèn）题。记者在采访中（zhōng）了解（jiě）到，国（guó）内（nèi）大部（bù）分城市的医院，如骨科（kē）手术机器（qì）人的（de）开机使用费就在2万～3万元，且大部分地区都无（wú）法进（jìn）入（rù）医保报销（xiāo）。

但仔细算起账来，机器人手术自有它（tā）的（de）优势。“以骨盆骨折为例，在（zài）传统（tǒng）手（shǒu）术下，使用进口（kǒu）钢板患者大致需要花费8万～10万元，使用（yòng）国产钢板费用则在6万～8万（wàn）元，但如果使用骨（gǔ）科手术机器人（rén）系（xì）统导（dǎo）航，全部（bù）费用为（wéi）4万～5万元。患（huàn）者（zhě）的整体（tǐ）花费少了，微创手术效果更好（hǎo），还可以避免（miǎn）传（chuán）统开放（fàng）手（shǒu）术切（qiē）口长、创伤（shāng）大、容易感染等缺陷。”孙大辉说。

3.机器人手（shǒu）术普及难在哪儿

数据显示（shì），中国手术机（jī）器（qì）人市场（chǎng）规（guī）模（mó）由2015年约6亿元增至2020年的28亿（yì）元，预计（jì）在2026年达到250亿元。从目前腔镜手术机器人和（hé）关节手术机器（qì）人渗透率来看，美国两个大类渗透率（lǜ）分别为13%和7.6%，国内均低（dī）于（yú）1%。

设备价格（gé）是普及率低的首要原因。以（yǐ）目（mù）前应（yīng）用最广泛的达芬奇手术机器人为例（lì），通常价格在2000万～3000万元/台（tái）之间，每年的（de）维修费（fèi）用约为150万元。这也决定了只有（yǒu）经济较发达地区的三甲医（yī）院才有实力采购手术（shù）机（jī）器（qì）人。记者（zhě）了解到，除一线（xiàn）城市外（wài），大部（bù）分省（shěng）会城市（shì）的医院（yuàn）也只（zhī）有两三台手术机器人。

医疗（liáo）机器人高（gāo）昂的（de）售（shòu）价与其研发特点密不可分。“在（zài）医疗机器人的研发中，首要的是（shì）将医生的临床需求转化为工程语言，进一步（bù）凝练出科学问题（tí）、提炼关（guān）键技术，再探索（suǒ）解决（jué）之道。”杜志江（jiāng）说（shuō），发现问题的（de）过程极（jí）具难（nán）度（dù），需要医学、机器人学、材（cái）料学、影像学和计算机技术等（děng）多学（xué）科的（de）交叉融合。

此外（wài），医疗机器人需（xū）要严（yán）格遵守（shǒu）医疗器械开发、审核规则与流（liú）程，经历从样机—产品—临床注（zhù）册—生产的全过程，研发周期长，不确定（dìng）性（xìng）多。总体（tǐ）来看，我国（guó）手（shǒu）术机（jī）器人起（qǐ）步晚，相关技术与国外相比（bǐ）存（cún）在（zài）差距，关键（jiàn）核心零部件严（yán）重依赖进口。

近（jìn）年来，国家对手术机器人产业的政策支持力度也在逐渐加（jiā）大。2015年国务院（yuàn）印发《中国制（zhì）造2025》，提出重点发展包括医用机（jī）器人在内的高性能诊疗设（shè）备（bèi）。2021年2月，工（gōng）信（xìn）部发布《医疗装（zhuāng）备产（chǎn）业发展（zhǎn）规划》，提出（chū）要攻关智能手术机器人，推进手术机器人在重大（dà）疾病治疗中的规范（fàn）应（yīng）用。

为加速医疗机器人的（de）国产化替代速度，我国高（gāo）校（xiào）、医院、高新企业多年来一直在（zài）联合（hé）探索，成果已陆续（xù）涌现（xiàn）。得益于哈尔滨工业大（dà）学、天（tiān）津（jīn）大学等研究团队（duì）的科研攻关，国产腔镜手术机器人系（xì）统的上市及临床应用有（yǒu）望在短期内实现。中国工程院院（yuàn）士、北京积（jī）水潭医院原院长田伟带领团队，历（lì）经（jīng）2000多次失败，医工企联合攻关（guān），终于在（zài）2015年（nián）自（zì）主（zhǔ）研发了第三代（dài）骨科（kē）导航（háng）机（jī）器人天玑。这样的例子不胜枚举。

随（suí）着人工智能技（jì）术的进步、医工（gōng）融合技术的发展和临床（chuáng）经验的积累，未来，手术（shù）机器人必（bì）将以更普惠（huì）的价格惠（huì）及更（gèng）多人。