该机器人有一天（tiān）可以减少人类承担攀登椰子树的危险工作（zuò）的需（xū）求。

椰子可能美味可口，可用于生产多（duō）种产品，但收获椰子并非（fēi）易事。经过（guò）专门培训的（de）收（shōu）割者必（bì）须冒着生命危险，爬上大约15米高的树木，砍掉一束椰子。印度（dù）的一（yī）组研究（jiū）人员设计了一种（zhǒng）名（míng）为（wéi）Amaran的（de）机器人，该机器人（rén）可以减少人类收（shōu）割者承（chéng）担此（cǐ）类风险的需求。但是机器人能胜（shèng）任吗？

研究人员 在最新一期的（de）机电一体化IEEE / ASME Transactions中（zhōng）发表（biǎo）了一篇论文， 描述了攀树（shù）机器人（rén） 。连同（tóng）实验室测试，他们（men）将（jiāng）Amaran的椰子收成能力与50岁（suì）的老收割机的收成进行（háng）了比较（jiào）。男（nán）人在整体速度方面胜过机器（qì）人，而机器人的续航能（néng）力却（què）出色。

要爬山，Amaran依靠一个环（huán）形物体，该（gāi）物体（tǐ）会紧扣直径不同的树木。机器（qì）人带有控制模块，电机（jī）驱（qū）动器，电源管理单元和无线（xiàn）通信接口。八个轮（lún）子使它可以在（zài）树上上下移动（dòng）以及围绕（rào）树干（gàn）旋转。Amaran由（yóu）地面（miàn）上的人控制，该（gāi）人可以（yǐ）使用应（yīng）用程序或操纵杆系统来（lái）指导机器人的运动（dòng）。

一旦Amaran接近目标，连接的（de）控制器单元就会以4个自由度（dù）挥舞机（jī）械臂来（lái）剪断椰子束。作（zuò）为一（yī）项安全功（gōng）能，如果（guǒ）Amaran的主电池没（méi）电了，备用（yòng）单元会插（chā）入，以帮助机器人返回地面。

印度南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大学（xué）的助理教授（shòu）Rajesh Kannan Megalingam说，他（tā）的团队自2014年（nián）以来一直在研（yán）究Amaran。“世界上没有两（liǎng）棵椰子（zǐ）树是相同的。每（měi）个人的大小都是独特（tè）的，并且椰（yē）子束和叶子的排（pái）列也各不相（xiàng）同。”他（tā）解释说（shuō）。“因此，打造（zào）完美的机器人是一项极富（fù）挑战性（xìng）的（de）任务。”

“没（méi）有两棵（kē）椰（yē）子树是相同的……因（yīn）此（cǐ），构建一个完美的机器人是一项极富挑战性的任务。”—拉吉什·坎南·梅加林根（Rajesh Kannan Megalingam），阿姆里塔·维（wéi）什瓦·维迪亚佩特汉姆大（dà）学

Megalingam和他的同事在实验室测试机器人时，发现当树干相对于垂直轴（zhóu）的倾斜度最大为30度时，Amaran能够爬树。Megalingam说，许多椰子树（shù），尤其是在某些环（huán）境条（tiáo）件下，都（dōu）以这种（zhǒng）角度生长。

接下来，研究人员在野外测试了Amaran，并与人类志愿者比较了其收获椰子的能力。树木的高度在（zài）6.2至15.2 m之间。