去年11月一个周五的清（qīng）晨，天还没（méi）亮（liàng），在旧金山国际（jì）机场和帕罗奥多市之间的（de）101号（hào）公路上（shàng）行驶着（zhe）一辆特斯拉（lā）Model S电动车，加州公路巡警（jǐng）队警车（chē）“追随（suí）”其后（hòu）。灰色的（de）特斯（sī）拉以每小时70英里（lǐ）的速度（dù）行驶（shǐ），转向灯（dēng）频（pín）闪，驶过多个（gè）出口。当汽车靠边停下来之（zhī）后，警察上前发现司（sī）机的脑袋都耷拉下来（lái）了，连灯光和警笛都（dōu）没能把他吵醒。警方猜测（cè），这（zhè）辆车是在特斯拉自动驾驶（shǐ）技术（Autopilot）控制下自动驾驶的。

公司方面表（biǎo）示，每辆（liàng）特斯拉（lā）都配备了硬件，使得其车辆（liàng）能够（gòu）在整个行驶（shǐ）过程中进行自（zì）动（dòng）驾驶，期间不需要人工司（sī）机（jī）的指（zhǐ）令（lìng）输入。目前，公司（sī）把（bǎ）汽车限定在（zài）一个系统（tǒng）中，可以引（yǐn）导车辆（liàng）在高速公路上从上匝道到下匝（zā）道区间（jiān）内（nèi）行驶。现（xiàn）在看来，这套（tào）系统足够智能，即使碰（pèng）上这么（me）一个（gè）似乎已经失去驾（jià）驶能力的司机，也能保（bǎo）证车辆（liàng）的安全驾驶（shǐ），但似乎它又还不够智（zhì）能，因为无法辨别（bié）警笛声并因此靠边停车。

这似乎是执法部门第一次在（zài）开（kāi）阔道路上叫（jiào）停一辆自动（dòng）驾驶汽车。事实上，警察（chá）没有（yǒu）办法（fǎ）控制驾驶软件（jiàn），所以（yǐ）当时他们临时想了一个方法来（lái）利（lì）用特斯拉的安全程序。一辆高（gāo）速公（gōng）路巡逻车拦住后方（fāng）车辆（liàng），另一名警察绕到（dào）特斯（sī）拉（lā）前（qián）面并（bìng）开始减速，直到（dào）特斯拉停（tíng）下来。

这次事件体现了（le）无人驾驶技（jì）术的（de）两（liǎng）面性，一方面是该技术（shù）充满希望的（de）未来，另（lìng）一方（fāng）面也存在深切忧虑。据警方称，事件中的（de）司机是一名45岁的加（jiā）州男子（zǐ），他没有通过现场清醒度测试（shì），被控酒后（hòu）驾（jià）驶。在（zài）无（wú）人（rén）驾（jià）驶（shǐ）状态下，这辆车在夜间的高速公路（lù）上奔驰了约10公里，所以自动驾驶（shǐ）技术这次很（hěn）可能帮助避免了一场交通事（shì）故。然而，不管是（shì）警方还是特斯拉公司，对（duì）于驾驶者以这种惊险的方式依赖（lài）自动驾驶技术（shù），显（xiǎn）然都始（shǐ）料未（wèi）及（jí），或者说（shuō）现在还不是时候。

根据特斯拉的免责（zé）声明，司机在使用Autopilot时应该保持“警觉和主（zhǔ）动性”，比如（rú）：司（sī）机应当准备好（hǎo）在（zài）警（jǐng）察靠近时接管车辆控制。如果汽车没有感应到（dào）方向盘（pán）上有人手在操作，它（tā）应该慢（màn）慢停下来，并打开危险指（zhǐ）示灯。事件发生（shēng）两天后，特斯拉首席执（zhí）行官埃隆·马斯克（kè）发推文（wén）称，他（tā）正在“调查（chá）这件事（shì）情”。同时公司发言人拒绝（jué）分享从汽车（chē）数据日志中获得的（de）任何信息。

马（mǎ）斯克在周一发布（bù）的一期（qī）视频（pín）节目中表示：“如果驾驶（shǐ）员睡着了，也能安全到达目的（de）地（dì），什么时候可以实现（xiàn）这一点，我猜（cāi）测（cè）是，也许明年年（nián）底可以。”

那天晚上逼（bī）停特斯拉车辆（liàng）的警察（chá）也是第一次采取这样的（de）方法。他们的业务训练（liàn）可（kě）不包括叫（jiào）停一辆自动驾驶车。当时是（shì）碰巧他们对特斯拉（lā）有足够（gòu）的了解，所以才能（néng）随（suí）机应变。附近山景城警察局的（de）警督Saul Jaeger说：“警察这次做的很好”。如果（guǒ）这次事（shì）件发（fā）生（shēng）在硅谷的中（zhōng）心（xīn）区域——车停在Facebook和谷歌总（zǒng）部之间（jiān），那里（lǐ）的专（zhuān）业人士能叫停这辆车倒是（shì）不奇怪，毕竟他们（men）就（jiù）是专（zhuān）职于人工智能行业的，可是，如果依赖执法（fǎ）人员的随机应变来处理自动（dòng）驾（jià）驶车辆的问题，也实在是不（bú）靠谱。

在汽车制造商（shāng）、工程师、立法者（zhě）和警察解决一系列（liè）棘（jí）手问题之（zhī）前，机器（qì）人是无法上（shàng）路行驶的。问题有（yǒu）很（hěn）多，比如：警察怎么（me）能让一辆（liàng）自动（dòng）驾（jià）驶（shǐ）汽（qì）车靠边停车（chē）？在发生碰撞后自动驾驶系统应（yīng）该如何应对（duì）？如何设计一（yī）个驾驶系统来（lái）确认人类的权威性？

五（wǔ）年前，麻省理工学院（yuàn）的机器人专家（jiā）John Leonard在波（bō）士（shì）顿开始进行行（háng）车记录仪拍摄。他希望对智能驾驶（shǐ）“难以把握（wò）的（de）情况”进行分类。一天晚上，他看见警察走进一个繁（fán）忙的十（shí）字（zì）路（lù）口（kǒu），挡住迎（yíng）面而来的车辆，指挥行人（闯红灯）过马路。在他看来，这个情形就属于（yú）“难以把握”的（de）状况。

John Leonard说，在自动驾驶技术（shù）面临的所有（yǒu）挑战中，像这样（yàng）的情形是最麻烦的，真正无人驾驶汽车的时代会“比业（yè）内许多人预测的（de）来得更慢（màn）”，原因就（jiù）在这（zhè）里。作为业内人士（shì），他的观点是有参考价值的，Leonard于2016年从麻省理工离职后，加入丰田（tián）研究院（Toyota Research Institute），并帮助领导该公司的自动驾驶技术研（yán）发工（gōng）作。

Alphabet（谷歌母公司）旗下的自动驾驶创（chuàng）企Waymo LLC，目（mù）前在亚利（lì）桑那州凤凰城地（dì）区为乘客提供服（fú）务，它就遇到了Leonard所述（shù）的问题。一（yī）月份，Waymo自动叫车服务车队（duì）中有一辆满载传感器的克（kè）莱斯勒Pacifica厢式车，它行（háng）驶到亚利桑那州坦佩市（shì）的（de）一个（gè）昏暗的红绿灯处。当（dāng）时停电了（le），警察站在马路上指挥交通。通过行车（chē）记录仪影像，以及由Waymo提供的电脑转换图像，可（kě）以看到Pacifica停在十字（zì）路口，等待两侧来车和从另（lìng）一（yī）个方向驶来（lái）的左转车，接着在警察（chá）挥手示意的时候继（jì）续（xù）行驶。

Waymo的（de）发言人Alexis Georgeson说，公司车队可以区分（fèn）站在道（dào）路上的平民和警察，并（bìng）能够跟踪手势。她说：“车辆在识别出（chū）警察身份以后（hòu），就会在此基础上做出让（ràng）步和回应。我们的车能很（hěn）好地在施工区域导航，并能对穿制服（fú）的警察做出反应。”

Waymo正在对（duì）自动驾驶汽车采取（qǔ）地域（yù）性战略，它专注于在限定区域内开展出租车队服务，并停（tíng）止（zhǐ）全自动不限区域的驾驶项目（这样的自动驾驶技术（shù）在业内划分（fèn）为最（zuì）高级（jí）第（dì）5级，属于尚不能实现的层级（jí））。在有限的区域内（nèi）工作，既可（kě）以建立（lì）详（xiáng）细的地图，也可以更容易（yì）地与政府和执法（fǎ）部（bù）门协调。Waymo没有尝试跨越（yuè）不同的政府辖区，而（ér）是选择了凤凰城郊区的钱德勒市作（zuò）为（wéi）第一个实验区域。钱德勒拥有（yǒu）宽阔（kuò）的街道，阳光充足的天气，热（rè）情的本地政府。不少同行竞争对手也采取了类似的做法，即在特（tè）定区域内建立自动驾（jià）驶车（chē）队。比如，福特汽（qì）车在迈阿密和华盛（shèng）顿进行试验；数十家公司在加州进（jìn）行自动（dòng）驾驶（shǐ）上路测试，包（bāo）括通用旗下（xià）的（de）Cruise、Zoox公（gōng）司（sī）和丰田汽车（chē）。

2017年夏天，也（yě）就是Waymo在钱德勒市首次（cì）开展（zhǎn）叫车服务的大约一年半（bàn）之前，Waymo邀请当地警（jǐng）察、消防员和救护车参加了一次测试，测试中，消防车、救护（hù）车、巡逻车（鸣笛加闪（shǎn）灯）在一（yī）个封闭的道路（lù）上从各个角度驶向无人驾驶车。市（shì）政府发言（yán）人Matt Burdick说：“在研究和开（kāi）发（fā）技术方面，我们与Waymo的人（rén）员进行了大量的互动交（jiāo）流。”

去年，Waymo成为第（dì）一（yī）个发布执法互（hù）动协议的自动驾驶车辆制造（zào）商。文件称，如果其（qí）自动驾驶车（chē）探测到后面（miàn）有警车，且警灯闪烁，那么它就（jiù）会“在找到安全地（dì）点后停车”。

钱德勒市消（xiāo）防局大队长Jeff West说，据他在路上观察，Waymo自动驾（jià）驶车辆比许多人类驾驶的汽车（chē）避让得更快。他说：“一旦它认出了我们（men），就会靠边停车，而有些（xiē）听收音机，或者开（kāi）空调的人类（lèi）驾驶员反而还没它们反应快。”

然而（ér）目前，大多数Waymo出租车都配备一（yī）个人类（lèi）司机，以防在任何难倒自动（dòng）驾驶（shǐ）的情况下，接过驾（jià）驶权（quán）。Matt Burdick说，当地（dì）警察和（hé）无人驾驶车之（zhī）间还没有发（fā）生过任何（hé）冲突。Waymo的（de）现场安全主管Matthew Schwall说，万（wàn）一发生此类情（qíng）况（kuàng），警方可以通过拨打24小时热线或按下第二排座位上方（fāng）的帮助（zhù）按（àn）钮，与公司的支持团队取得联系。此时，远程（chéng）工（gōng）作人（rén）员不（bú）能直接控制车（chē）辆，但他们可以改变（biàn）路线，例如，如果发生（shēng）碰（pèng）撞，可以按照警察指示让车辆停到路（lù）边。

去年夏天，密西根州骑警Ken Monroe带（dài）着福特的工程师们在弗林特市附近兜（dōu）风。工程（chéng）师们特（tè）别好奇的是，当警车闪（shǎn）着警灯出现（xiàn）在车辆后方时，警察希望车辆如（rú）何反应。警察是（shì）示意让车辆靠边停，还是想要超车，对于（yú）这两种不同的情形，自动驾（jià）驶车又会怎样反应。

工（gōng）程师向Monroe详细（xì）解释了（le）自（zì）动（dòng）驾驶车如何（hé）判断警察是否希望（wàng）它靠边（biān）停下（xià）——最直接的判（pàn）断标准就是警车跟在自（zì）动驾驶车后面（miàn）的时间（jiān）长短。

除了在迈阿密和华盛顿进行测试外，福特汽车还与密歇（xiē）根州的警方合作了近两年（nián），为定于2021年推出的自动叫车和送货车做准备（bèi）。两年前（qián），几十名密西根警察来到（dào）福特位于迪尔伯恩（ēn）市（shì）的办公（gōng）室，讨论（lùn）该计划。福（fú）特汽车自动驾（jià）驶系统（tǒng）工（gōng）程主管Colm Boran说：“我们强调（diào），这些车（chē）辆不会由（yóu）私人拥（yōng）有。这一点缓（huǎn）解了他们的一些担（dān）忧。”

教自动（dòng）驾驶汽车靠右（yòu）停车（chē）相（xiàng）对而言不算（suàn）难。警灯和（hé）警笛（dí）毕竟从较远的距离就能注意到了（le）。弗吉（jí）尼亚技术运输研究所高级汽车研究中心主任Zachary Doerzaph说（shuō）：“人类能注意到警车，那机器应（yīng）该也可以（yǐ）。”此外还有更大的挑（tiāo）战，比如，当（dāng）警察和其他现场急救员不在车内（nèi）时该怎么办。这些（xiē）更高难（nán）度的问题约（yuē）占开发进程（chéng）的最后10%，但是会（huì）耗费大量时间（jiān）去攻（gōng）克。Doerzaph的团队正（zhèng）在为一组汽车制造商研究这（zhè）样的场景，但他不（bú）愿透露更多内容（róng）。

Doerzaph表示：对于这（zhè）些不常见（jiàn）的（de）情况，我们称之（zhī）为“极端情况（kuàng）”，但这个术语事（shì）实上没有完全（quán）反（fǎn）映出挑（tiāo）战的难度。在任何一个（gè）特（tè）定的（de）时刻，都有数以千（qiān）计的建筑区、事故现场、警（jǐng）察站在各地的十字路口。人（rén）类用来识别这些情（qíng）景的（de）线索是微（wēi）妙（miào）且多样的。人类（lèi）能（néng）识别基本（běn）的手势，更重要的是，可以通过眼神交流或点头来确认（rèn）指令。

自（zì）动驾驶的研究人员试图复制这（zhè）些微妙的人际交流行为，从而（ér）在智能（néng）驾驶汽车和警察之间创造（zào）新的（de）沟通模式，这可能是必要的。理论（lùn）上，当骑（qí）警在高（gāo）速公路上（shàng）从巡逻车中（zhōng）出来时，他可以通过操作手持设备，指示该地区的所有无人驾驶（shǐ）车（chē）避让。这些解（jiě）决方案（àn）虽然技（jì）术（shù）上可行（háng），但在组织和法律方面都存在（zài）诸（zhū）多障碍。

总部位于（yú）华盛（shèng）顿州的（de）Inrix是（shì）一家专（zhuān）注于数字交通和停车信息的创企，该公司已开（kāi）始向城市提供（gòng）软（ruǎn）件（jiàn），允许他们（men）将交（jiāo）通（tōng）规则和路（lù）标输入高清（qīng）地图，供自（zì）动驾驶（shǐ）开发商使用。市（shì）政官员可以标（biāo）记停车标志、斑马线、自行车道等（děng）的位置，当（dāng）自动驾驶软件向导航软件发（fā）送绘（huì）制（zhì）路线（xiàn）命（mìng）令时，它将（jiāng）同时获得与该行程（chéng）有关的规则和（hé）限制信（xìn）息。波士顿、拉斯维加斯等数（shù）个（gè）城市目前都在使用这（zhè）项（xiàng）名（míng）为AV Road Rules（自动（dòng）驾（jià）驶道路规则）的（de）服务。

2018年（nián）5月11日，在犹他州South Jordan，一辆特（tè）斯拉（lā）Model S汽车与一辆消防车相撞，事故（gù）发生在红（hóng）绿灯处。美联社获得的一份警方报告显示，特斯拉（lā）在自动驾驶模式下撞上（shàng）一辆（liàng）停着的消防（fáng）车（chē），且在撞车前几秒钟特斯拉发（fā）生了加（jiā）速。

这些地（dì）图可以不断更新。如果道（dào）路（lù）工程堵塞了一条（tiáo）车道，地图（tú）上就（jiù）能（néng）标（biāo）出这一路况改（gǎi）变（biàn）。 Inrix正在（zài）努力使警察能够直接从（cóng）警车上（shàng）随时（shí）更新地图。其自动出行部门负责人Avery Ash说：“我们正（zhèng）在探索如（rú）何将（jiāng）这一（yī）假设功（gōng）能（néng）转化为（wéi）现（xiàn）实工具。”

在自动驾驶行业解（jiě）决了日常（cháng）的交通停车、事故现场和道路施（shī）工等问题之（zhī）后，还有一系列（liè）“极端情况”等待着它们。警（jǐng）督Saul Jaeger打了个比（bǐ）方：如果（guǒ）遇到恐（kǒng）怖分（fèn）子嫌疑人怎（zěn）么办（bàn）？如果有人订（dìng）车，把一个背包（bāo）扔（rēng）进车里，然后告诉自动驾驶（shǐ）车目的地，最后引爆炸弹怎么办？当（dāng）年Waymo还（hái）只（zhī）是谷歌内部的一个（gè）自动驾驶项目（mù）的时候，Jaeger就开（kāi）始和Waymo的（de）工（gōng）程师合作了。

好消息是：城市、警察和汽车制造商都有（yǒu）动力寻找以上问（wèn）题的解决方案，因为他（tā）们都（dōu）认为目（mù）前的（de）交（jiāo）通（tōng）事故现状是不（bú）可接（jiē）受的（de）。每年有（yǒu）37000多（duō）人因车祸丧生，绝大（dà）多数事故（gù）都是（shì）人为因素造成的。警察无疑是交通事（shì）故的主要目（mù）击者（zhě），有时也是受害者。如果自动（dòng）驾（jià）驶（shǐ）车辆能够（gòu）在数英里外探测到警笛（dí）并可靠地遵（zūn）守规则，这将是一个可喜的变化。

州警Ken Monroe说：“人类驾驶员是不可预测的——简直太难了。”

Waymo的Matthew Schwall表示，在培训时，公司会向警方展示智能车队是如何工作的，并让他们进车（chē）内体（tǐ）验，他（tā）经常听到同一个问题：他们什么时候可以拥有（yǒu）一辆自动驾（jià）驶的警车（chē）？