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461工业机器人在抗疫一线承（chéng）担了大量（liàng）任务，也在复工复产（chǎn）中发挥了重（chóng）要作用。未来，工业机器（qì）人在工（gōng）业（yè）制造、物流配送、餐（cān）饮零（líng）售（shòu）、安防巡逻、康复保健等领域的（de）价值（zhí）将进一步凸（tū）显（xiǎn）。
习近平总书记（jì）指出：“疫（yì）情对产业发展既是挑战也（yě）是（shì）机遇。一（yī）些（xiē）传统（tǒng）行业受冲击较大，而（ér）智能（néng）制造、无人配送、在线消费、医疗健康等（děng）新兴（xìng）产业展现出（chū）强大成长（zhǎng）潜力。要（yào）以此为契机，改造提（tí）升传（chuán）统产业，培（péi）育（yù）壮大新（xīn）兴（xìng）产业。”
疫情发生以来，工业机器人的应用（yòng）受到了更多（duō）关（guān）注。在抗疫一（yī）线，机器人（rén）承担了辅助医疗、送餐送药、测温（wēn）消毒等工作，提高了效率，也降低了交（jiāo）叉感染的可能。在（zài）近期的复工复（fù）产中，自动化、智能化程度高（gāo）的企业（yè），受到“用工荒（huāng）”的冲击最（zuì）小，工（gōng）业机器人在工业（yè）制造（zào）、物流（liú）配送、餐饮零（líng）售、安防巡逻、康复（fù）保健等领域的价值也得到进一（yī）步凸显。可（kě）以说，工（gōng）业机器人在未来（lái）我国（guó）的新旧动能转换中，将（jiāng）扮演越来（lái）越重要的角色。
当前，我国工业机（jī）器人产业的发（fā）展，仍面（miàn）临“大而不强”的难题。
自主创新（xīn）能力不（bú）足，缺乏（fá）核心专利。相比（bǐ）发达国家（jiā），我国工业（yè）机器人发展起（qǐ）步较晚，技（jì）术相对落（luò）后。国内的企业普遍（biàn）存在自主创新意识不（bú）强、研发投入不够等（děng）问（wèn）题。核心（xīn）专利缺失、国（guó）外企业技（jì）术壁（bì）垒高，将会限制（zhì）国内工业机器人产业的进一步发展。工业机（jī）器（qì）人的三大核心零部件是伺服电机、控制器和减（jiǎn）速器。近年来，发（fā）那科、abb、安川、库卡等跨国巨（jù）头加大了在华的专利（lì）布局强度，在三大关键技（jì）术领域的专（zhuān）利（lì）申请量占到了跨国公司在华（huá）专（zhuān）利申请量（liàng）的一（yī）半（bàn）左右。由于核心零部件被国（guó）外（wài）企业（yè）垄断，国内申请人的专利多集中在末端执行器、关（guān）节、机械臂等非核心（xīn）零部件领域。我国虽（suī）然是工业机（jī）器人的第（dì）一（yī）大应用市（shì）场，但约70%的市场被这些掌握了核心（xīn）技术（shù）的外资（zī）企业（yè）占据。
产业链不（bú）够（gòu）完善（shàn），核心（xīn）零部件仍依赖进（jìn）口。工业机（jī）器人产业链分为上游、中游（yóu）和（hé）下（xià）游（yóu）。其中，上游主要生产伺服电机、控制器、减速器等核心零部件，占工业机（jī）器人整体成本的65%-75%;中游为本体生产，包（bāo）括（kuò）手臂、底（dǐ）座（zuò）、手腕等本体（tǐ）零部件（jiàn）;下游（yóu）则是系统集成，包括单项系统（tǒng）集成和综合系（xì）统集成（chéng）。目前，我（wǒ）国在中、下游产业发展较（jiào）为迅速，约80%的工业（yè）机器人（rén）企业都集中在较有竞争优势的系统集成（chéng）领域（yù），但（dàn）是普遍存在规模较小、产值较（jiào）少的问题。而上游产业一直没有得（dé）到较大突破，三大核心（xīn）零（líng）部件尤其（qí）是被（bèi）称作“工业机器人大（dà）脑”的减速器严重依赖进口（kǒu），且进口价格约为国外企业（yè）价格的5倍左右，导致国内工业机器人（rén）成本较高，产业面临空心化风险。
出口附加值低，产品缺乏竞争力。机器（qì）人行（háng）业本是技术（shù）、资金（jīn）、人才（cái）的“三高”行（háng）业，目前却面临附（fù）加值低的困境。由于成本较高、缺乏核心（xīn）技术，我国工业机器人不管在国内还是国外，都缺（quē）乏足够的竞争力。我国作为（wéi）全球最大的（de）工业（yè）机器（qì）人应用市场，国产工业机器人的市（shì）场占有率仅为30%，且（qiě）集中在（zài）中低端（duān）领域，高端领域国产机器人的份（fèn）额不足（zú）5%。在六轴以上多关节（jiē）机器人市场，发那科、ABB、安川、库（kù）卡等跨国巨（jù）头占（zhàn）90%的（de）市场份额;在高端应用集（jí）中的汽车行业（yè），国外公（gōng）司占九成。
行业（yè）标准体系不够完善，标准（zhǔn）交叉重复现象严重。我国多个标准机构和行业组织在积极推动（dòng）工业机器人标（biāo）准建设，同时，国（guó）内（nèi）多（duō）位（wèi）专家（jiā）也参（cān）与到工业机器人国际（jì）标准（zhǔn）的制（zhì）定中（zhōng）。虽然我国（guó）的标准化（huà）工作取得了一定的成（chéng）果，但（dàn）仍存在行业标准体系不够（gòu）完善、标准交叉重复（fù）现（xiàn）象严（yán）重等问题，某些传统（tǒng）类（lèi）机器人标（biāo）准需要修订（dìng）提（tí）升（shēng），系统集（jí）成和相（xiàng）关检测评定标准需要补充，新型产品和技术标（biāo）准需要跟（gēn）进，我国标（biāo）准与（yǔ）国际工业机器人标准需要对接。
专业型人才缺失。在制造方面，伺服电机（jī）、控（kòng）制器（qì）、减速器成为制约中国工业机器人产业的主要瓶颈，而（ér）我国这方面的技术人才极为（wéi）匮乏。在应（yīng）用（yòng）方（fāng）面，目前我国工业机器（qì）人应（yīng）用人才缺口将近10万（wàn），根据工（gōng）信部发展规（guī）划，到（dào）2020年，全国工业机器人的装机（jī）量将达（dá）到100万台，相应操作维护、系（xì）统安装调（diào）试、系（xì）统集成等工业机器（qì）人应用人才将达到20万左右。但是，目（mù）前我国高校尚未（wèi）专（zhuān）门（mén）开设工业机器人相关（guān）专业，工业（yè）机（jī）器人（rén）编程、维护（hù）等工（gōng）作（zuò）人员主要来自电气（qì）自（zì）动化、机电工（gōng）程等专业毕业（yè）生的二（èr）次（cì）培（péi）训，并且短期培训效（xiào）果（guǒ）不好（hǎo）。在系统集成方面，涉（shè）及对工业机器人产业的改造，需要5年以上的（de）工（gōng）作经验（yàn）积（jī）累，而（ér）这方面的人（rén）才也同样稀少。
工业机器人既是先进制造业的代（dài）表，也是（shì）“中（zhōng）国制造2025”确（què）定（dìng）的重（chóng）点发展领域。作为工业机器人密度全球增速最快的国家，我国必须以更大（dà）的紧迫感抓住机遇、迎接挑战（zhàn），推（tuī）动工业机器人产业（yè）真正“由大变强”。
加大（dà）自主创（chuàng）新力度，完善产业链体系（xì）。在国家层面（miàn），应该对工业机（jī）器人产业的发展提供政策支持，推行鼓励研制机器人及其应用系统的优惠（huì）科研（yán）补贴政策。工业机（jī）器（qì）人生产企业（yè）应该加大研发投（tóu）入（rù），重（chóng）点发展（zhǎn）高精（jīng）度减速（sù）器、谐波减速器、高速高性（xìng）能机器人控制（zhì）器、高精度机器人专用（yòng）伺（sì）服电机（jī）和伺服（fú）驱动器等核心零部（bù）件;以应用为（wéi）导向，与工业生产、制造（zào）企业合作，了解其具体需求，为其（qí）提（tí）供一体化的解决方案;关注尚未开发的应用领域，实施重（chóng）点（diǎn）突（tū）破。同时，依托高校和科研机（jī）构，探索产学研的（de）合（hé）作（zuò）体系，促进（jìn）科技成果的产业化（huà）应用（yòng）。
加快（kuài）产业标准化的制（zhì）定和落实。政（zhèng）府应该加（jiā）快工（gōng）业机器人产业的立法进程，推（tuī）动（dòng）工业机（jī）器人产业化发（fā）展;下拨工业机器人标（biāo）准化专（zhuān）项资金、建立机器人标准化、模块化等共享技术（shù）公共（gòng）服务平台，推动（dòng）工业机器（qì）人标准（zhǔn）化的（de）顺利（lì）推进。产业联盟应联合（hé）工业机（jī）器人生产制造企业、高校及科研机构，抓紧完善工业机器人标准（zhǔn）体（tǐ）系（xì）的（de）建设，修订某些（xiē）传（chuán）统类机器人标准，补充系统集成（chéng）和（hé）检测评定标准，跟进新型产品（pǐn）和技术标（biāo）准。优先研究和制定（dìng）拥有自主知识产权的工业（yè）机器人基（jī）础标准和安全标（biāo）准体系，为推进工业机器人走向（xiàng）市场奠定基础。
优化（huà）进出（chū）口政策，积极适应国（guó）际市（shì）场。针对我国进口国相（xiàng）对（duì）集中的（de）问题（tí），应（yīng）扩大对（duì）外贸易，防范单一国家对我国（guó）的贸易锁定，维护（hù）多边（biān）贸易机制。工业机器人（rén）企业在进入国（guó）际（jì）市场时，要（yào）及时、全面了解市场信（xìn）息，做好预防（fáng）措（cuò）施，一（yī）旦发（fā）生贸易摩擦，要及时采用应急预案，并积极应诉，减少损（sǔn）失（shī）。企业还（hái）应积（jī）极寻（xún）找（zhǎo）利益同盟，联合外国供应商（shāng）、销售商，共同对相关国家（jiā）政府施（shī）加（jiā）影（yǐng）响力，减少贸易摩（mó）擦给企业带（dài）来的不利影响。加强与国外相（xiàng）关标准化组织如ISO、IEC的交流与合作，争取让我国标准与国际（jì）标准接轨，减少不必要的（de）贸易（yì）摩（mó）擦。
整合（hé）教育资源，大（dà）力培养应用型（xíng）人才（cái）。工业机器（qì）人产（chǎn）品的（de）生命周期需要经历（lì）产品方案、集成设计、技术实（shí）施、工艺应用（yòng）及运行维护等环节，在专业设置上，需要根（gēn）据每个（gè）岗（gǎng）位所需工作技能来建立相应的课程体系。在教学（xué）资源上，要整合（hé）优秀行业（yè）资源，把行业技（jì）术转变（biàn）为相应的教育资源（yuán），并尽快将其（qí）落实到具体的教学课程（chéng）中。在（zài）教学方式上（shàng），理论学习之外要增（zēng）加实（shí）践环节，与相关工业机器人（rén）企业建立紧密联系（xì），定期组织企（qǐ）业参观、实习实践等活动。同时（shí），要建立工业机器（qì）人（rén）职业技能培训体系，加强对工业机（jī）器人从（cóng）业人（rén）员（yuán）的（de）系（xì）列培训，并为（wéi）考核合格（gé）者颁发相应的（de）专业技能证书。
