即使美国协作（zuò）机器人先驱（qū）RethinkRobotics宣布（bù）倒闭，也阻止不了协作机器人市场的火热（rè）。不管是四大（dà）家族国内新兴企业，为了抢占市场先机，填补业务短板，纷（fēn）纷加（jiā）入了这个赛（sài）道。

10月初，美国（guó）协作（zuò）机（jī）器人先驱RethinkRobotics宣布倒闭，而就在九月份，RethinkRobotics还宣布出售第2500个协作机器人（rén）产品。作为该领域的开山鼻祖之一，RethinkRobotics成立10年间，融资金额达1.5亿（yì）美元。

可即便是先（xiān）入局（jú）者，依然没能笑到最后（hòu），该公（gōng）司已决（jué）定出售其专利（lì）组合（hé）和其他知（zhī）识产权。然（rán）而巨头的陨落，并（bìng）不会削弱协作机器人风头正（zhèng）劲的（de）发展势头。

大咖新秀竞相（xiàng）角逐

协作机器人的概念是由美国西北（běi）大学教授JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin于（yú）1996年首次提出，试图研（yán）究出让机器人变得足够安全的方（fāng）法，以便机器人可以和工人协同作业。

目前，全球积极推广协作机器（qì）人的（de）厂商已有60余家。UniversalRobots作为行业（yè）领（lǐng）航（háng）者，全球装机量已经超过2.7万台，占据全（quán）球（qiú）市场（chǎng）份额近60%，稳坐头把交椅（yǐ）。

传统工业（yè）机（jī）器人“四（sì）大家族”也马（mǎ）不停蹄地推（tuī）出代表作，KUKA推出被喻为工人（rén）的“另一只手（shǒu）”的LBRiiwa；Fanuc推出的（de）CR-35iA是迄今（jīn）为（wéi）止世界（jiè）上负（fù）载（zǎi）最大的（de）协作机器人；ABB推出“明星花旦”YuMi；Yaskawa推出了第一款协作（zuò）机（jī）器（qì）人MOTOMAN-HC10。

相比较为成熟的国际市（shì）场（chǎng），国内（nèi）协作机器人市场尚处（chù）于早（zǎo）期阶段，但发展势头十分（fèn）迅（xùn）猛。

较早（zǎo）进入该领（lǐng）域的新松、遨博等企业纷纷（fēn）大展拳脚，如新松推出了自主研（yán）发的国内（nèi）首款7自由度协作机器人，其新一代产（chǎn）品XCR20-1100也（yě）于前（qián）不久惊艳（yàn）亮相；遨博的（de）i系列是国内推出的第一款协作机器（qì）人（rén）产品，成功突破（pò）了多项关键技术瓶颈。

为了抢占市场先机，填补业务短板，以（yǐ）节卡（kǎ）、镁伽（gā）、艾利特、扬天科技（jì）为代（dài）表的（de）新兴初创（chuàng）企业也（yě）摩拳擦掌欲（yù）分（fèn）羹，掀起了一轮又一轮的融资潮。

市（shì）场（chǎng）争夺专利（lì）护航

然（rán）而，协作机器人这块“蛋糕”好看不好吃，要（yào）想在资本市场上占有一席之地，还得在专利（lì）领域“跑马（mǎ）圈地”。

通过检索发现，JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin在提出协作机（jī）器人概念之初便提交了（le）专利申请（公开号为US5952796A），请求保护一种人类和电脑控制（zhì）的通用（yòng）机器人之间的直（zhí）接（jiē）物理互动的设备及方法。

作为国际标准ISO/TS15066起草成员之一的UniversalRobots，其（qí）专（zhuān）利申请不足10件（jiàn），但其紧紧围绕标准框架（jià）于美国、中国、日本（běn）、欧盟等国家和地区广泛（fàn）布局，如：基于安（ān）全等（děng）级监控制动（dòng）协作（zuò）执行方式，公开（kāi）号为WO2015131904A1的专利申请提（tí）出一种在机器人关节中设置位置（zhì）传感器来实现所需安全功能（néng）的控制系统（tǒng）；基于牵引示教协（xié）作（zuò）执行（háng）方式，公开号为WO2012066025A1的专利（lì）申请提出一种面向不擅长机器人（rén）编（biān）程用户（hù）的（de）编程控制方法。

RethinkRobotics已获得24件（jiàn）发明专利（lì）和4件外（wài）观设计专利，最近授（shòu）权的专利（公告号（hào）为US10065316B2）同样（yàng）是围绕安全等级监控制动协作执行方式提出的一（yī）种安（ān）全操（cāo）作机器人的系统和方法。

技术实力（lì）雄（xióng）厚的传统工业机器人（rén）“四大家（jiā）族”即便不处于市场竞争的第一梯队，但其在专利布局方面的表现同样抢（qiǎng）眼。

从专利（lì）申请来（lái）源国和技术流向国角度分析，素有“机（jī）器（qì）人王国”之称（chēng）的日本专利申请量最（zuì）大，占比（bǐ）约为35%，其次分别是中国、德国，而美国是最（zuì）大的申请目标地（dì），其次（cì）是日（rì）本、中国。

国产赶超道阻且长

在面对国外厂商牢筑专利（lì）壁垒以及缺乏（fá）核心技术引（yǐn）领的双重制约（yuē）下（xià），国内专（zhuān）利申请呈现良莠不齐（qí）的局面。虽（suī）然专利申请量比较可观，但专利申请类型以（yǐ）实用新型为主，申请人相对分（fèn）散。

技（jì）术构成上，发（fā）明专利申请多涉及（jí）本体结构和辅助设（shè）备，主被动（dòng）的安全探（tàn）测与保护等关键技术覆盖较少，而这正是国外厂商的研究（jiū）热点，同（tóng）时也是实现（xiàn）人（rén）机深度（dù）协作的关键所在和必（bì）备属（shǔ）性。

随着（zhe）市场需求趋于（yú）多样化（huà），未来协作机器人将会融入（rù）更多高精尖技术，从而达（dá）到更高的安（ān）全（quán）性要（yào）求并适应复（fù）杂（zá）非结构（gòu）化环（huán）境，如多传感（gǎn）器融合、远程人机交互、搭（dā）载（zǎi）3D视觉、赋予（yǔ）“AI大脑”等，柔性、复合、双臂等高性能协（xié）作机器（qì）人也是新（xīn）的需求（qiú）增长点，国内申请人可在此发力（lì），实现自主创新。

从专（zhuān）利产（chǎn）品技（jì）术参数（shù）角度来看，国产协作机器人在（zài）负载自重比、灵活性（xìng）、易用性等方面，部分技术指标能够与（yǔ）国外产品媲美，但在安全性（xìng）、可靠性和（hé）精度方面仍差强人意。