科（kē）技（jì）的发展使得工业机器人的（de）技术（shù）也（yě）不断的（de）进行研（yán）发（fā），为了适应（yīng）各种不同的（de）工（gōng）作，工业机器人的种类也是越来越多，很多人在选择工业机器人（rén）的时候总是很迷茫，那今天我们带大家（jiā）来了解一下工业机器人的分类（lèi），帮助（zhù）大家（jiā）以后进行选择。

工（gōng）业机器人是一种自动的、位置可控（kòng）的、具有编程能（néng）力的多功能机械手，这（zhè）种机械手能够（gòu）借助（zhù）于可通过编辑（jí）程序操作来处理各种材料、零件、工（gōng）具和专用装置（zhì），用以执行种种任务。根据它的不同用途分为以下几类：

1.人工操（cāo）作机器人。是由操作员操作的多自由（yóu）度装置。

2.固（gù）定顺序（xù）机器（qì）人。按（àn）预定的（de）不（bú）变方（fāng）法依据步骤依次执行（háng）任（rèn）务的设备，它的执行顺序是难以修改。

3.可（kě）变（biàn）顺（shùn）序机器人。同第（dì）二类相似，但顺序（xù）可以进行修改（gǎi）。

4.示教再现（xiàn）(playback)机器人。操作员（yuán）引导（dǎo）机器（qì）人手动（dòng）执行任务，记录下这些（xiē）动作（zuò）后再（zài）由机器人再现执（zhí）行，简单地说就（jiù）是机器人按照（zhào）记录下的信息重复执行同样的动作。

5.数控机（jī）器人。操作员为（wéi）机器人提（tí）供运动程序，不用手动示（shì）教来执行任务。

6.智（zhì）能机器（qì）人。此（cǐ）类机器人具有感知外部环境的能（néng）力，就算是工作环境发生变化（huà），也（yě）能够成功地完成（chéng）工作内容（róng）。