刚刚结束的2019世（shì）界（jiè）机器（qì）人大会，向（xiàng）我们（men）展示了（le）正在向生产生活各个领（lǐng）域（yù）深度渗透的（de）各式各（gè）样的机器人。从传统的“搬运工（gōng）”“装配工”，到灵巧的（de）“手术大夫”、聪明的“实验操作师”，机器人正（zhèng）从搬运、装配等传统（tǒng）应用领域向更加智能化、精细化的先进制造、医（yī）疗健康（kāng）、生活服务等领（lǐng）域快速延伸。

世界舞台上，新一轮科技革（gé）命（mìng）和产业变（biàn）革正在重构全球创新版图和（hé）经济结（jié）构，而机器人已经（jīng）从幕后站到了（le）镁（měi）光灯下（xià）。

市（shì）场：机遇与挑战并存

从市场数（shù）据看，这几年是机器人发（fā）展的黄（huáng）金时期。

中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（gào）（2019）》显（xiǎn）示，2019年，全球机器（qì）人市（shì）场规模预计将达到294．1亿美元，2014年—2019年的平均增长率约为12．3％。其中（zhōng），工（gōng）业（yè）机器人159．2亿美元，服务机器（qì）人94．6亿美元，特种（zhǒng）机器人（rén）40．3亿美元（yuán）。

这个持续增长（zhǎng）的蛋糕中（zhōng），最大一块（kuài）在中国。中国自2013年起开始成（chéng）为全球最大的工业（yè）机器（qì）人（rén）市场，已持续6年（nián）。

“伴随着全球（qiú）机器人的快速发展，中国机器人产（chǎn）业也取得（dé）了（le）长（zhǎng）足的进步。2018年中国工业机器人的产量达到了14．8万台（套），占全球产量的比重超（chāo）过（guò）了38％。”工业和信息化部部长苗圩说。

从（cóng）今年上（shàng）半（bàn）年的最（zuì）新数据看，中（zhōng）国（guó）依然（rán）是第一（yī）。“据统计（jì），2019年上（shàng）半年全球（qiú）机器（qì）人市场规模达到144亿美（měi）元，而中国机器人市（shì）场（chǎng）规（guī）模为42．5亿美元。”中国科协党（dǎng）组书记怀（huái）进（jìn）鹏在世界机器人大会上透露（lù）。

这是否意味着中国可以高枕无忧？并不是。

2018年全球机器人产业动荡不（bú）安，市场（chǎng）增（zēng）速仅有1％。而此前几（jǐ）年的增速（sù）一（yī）直是两位数。这一（yī）年，中国机器人（rén）市场虽然还（hái）是世界第一，但总体份额（é）下降了3．7个百分点。

“从2018年下半年起（qǐ），中（zhōng）国工（gōng）业机器人（rén）产量（liàng）同比增（zēng）长放缓，原因（yīn）是多方（fāng）面（miàn）的。比如：国际贸易环（huán）境（jìng）恶化，全球经（jīng）济下（xià）行（háng）压力加（jiā）大（dà），汽车、电子等（děng）主要（yào）应用（yòng）行业发展低迷等（děng）。但从（cóng）深层次原因来看（kàn），机器人产业已经进入深度（dù）调（diào）整（zhěng）阶段，拓展新的应用领域、提（tí）质增效成为（wéi）产业健康发展的迫切需求。”工（gōng）业和信（xìn）息（xī）化（huà）部副（fù）部长辛国斌（bīn）说（shuō）。

挑战总是与机遇并存（cún）。

新松机器人（rén）自（zì）动化股份（fèn）有（yǒu）限公司创始（shǐ）人（rén）、总（zǒng）裁曲（qǔ）道奎认为，多年（nián）增长后首次（cì）出现（xiàn）拐点，这或（huò）许是机器（qì）人市场的“倒春寒（hán）”，但（dàn）“倒（dǎo）春寒”也可能会给（gěi）后来者带来弯道（dào）超车的机（jī）会。

这（zhè）个（gè）判断也（yě）是有数（shù）据支撑的。

2018年（nián）中国工（gōng）业机器人市场累计销（xiāo）售13．5万（wàn）台（tái），同（tóng）比下降3．75％，市场销量首次（cì）出（chū）现同比下（xià）降。但其中自主品牌机器（qì）人销售4．36万台（tái），同比增长16．2％，在市场总销量（liàng）中的比重为32．2％，比上年提高5．5个（gè）百分（fèn）点。

创新：交（jiāo）融中快速发展

在（zài）机器（qì）人技术（shù）的研究前沿，大量学科（kē）相互交融促进（jìn）并快速发展，围绕人机（jī）协作、人工智能和（hé）仿生（shēng）结构等多（duō）个重点展开了各种技术创新（xīn）。

“机器（qì）人技术的范畴和维度（dù）正在发生重大（dà）变革。机器人技（jì）术正快速拓（tuò）展至人类生活的各个方面，并积极应对各种（zhǒng）全新（xīn）挑战。”国际机器人研究（jiū）基金会主席奥萨（sà）马（mǎ）·卡迪认为（wéi），机器人知识体系涉及不同的研（yán）究领（lǐng）域和应（yīng）用学科，也为我们展示（shì）了（le）更为（wéi）宽广的应用范（fàn）围。

这场（chǎng）创新的盛宴中，中国表（biǎo）现（xiàn）如何？

工业机器人领域（yù），核心零部件的国产化进程再度提速，应用领（lǐng）域（yù）向更多细分行业快速拓展。

国内（nèi）厂（chǎng）商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部（bù）分难（nán）题，核心零部件国产（chǎn）化的趋势逐渐显现（xiàn）：秦川机器人关节（jiē）减速（sù）器实现批（pī）量化生（shēng）产及销售，产品成功销往近200家国内外机器人生产企（qǐ）业；深圳大族激（jī）光开发（fā）的（de）谐波减速器已可实现（xiàn）客（kè）户定（dìng）制化生（shēng）产，精度（dù）与国际品牌相当……

国产机器人的（de）应用（yòng）快速拓展至塑料、橡胶、食品、环保等细分（fèn）行业。中国（guó）运载火（huǒ）箭技术研究院以（yǐ）能自动（dòng）清除（chú）太空垃圾的空间机械（xiè）臂为原型，推出国内首个面（miàn）向环（huán）卫（wèi）垃圾（jī）分拣领（lǐng）域的机器人（rén），分（fèn）拣率达93％，工作效（xiào）率是（shì）传（chuán）统人（rén）工分拣的8倍（bèi）。

服务机器人（rén）领域，中国表现更为优秀，已与国际第一梯队实（shí）现并跑（pǎo）。

我国在人工智能领域技（jì）术创新不断加快，专利（lì）申请数量与美国（guó）处于同（tóng）等数量级，特别是计（jì）算机视（shì）觉（jiào）和智能语音（yīn）等应（yīng）用层专利数量（liàng）快速增长，催生出一批创（chuàng）新创业型企业。例如，优必选（xuǎn）发布的（de）悟空机器人融合了人工智能技术（shù），可以做到年龄估算、物体识别，对人（rén）体姿态监测后，还能（néng）对（duì）姿态进行3D重建，模（mó）仿人类的动作。

我国还在（zài）医疗、烹饪、物流等机器人（rén）的应用领域开展了广（guǎng）泛研究。北京积水潭医院利用5G技（jì）术，同时远（yuǎn）程操控两台“天玑”骨科手术机器人（rén），成功为不同地区医院的两名患（huàn）者实（shí）施手（shǒu）术，此举在全球尚（shàng）属（shǔ）首次（cì）；盒马鲜（xiān）生推出机器人餐厅2．0版（bǎn），可实现机器人送餐（cān）、收餐（cān），完（wán）成智能化避障、菜品检测（cè）等……

特种机器人（rén）领域，我国在反（fǎn）恐排爆及深海探索（suǒ）领域的部分关键（jiàn）核心（xīn）技术已取得突（tū）破（pò），无人机、水（shuǐ）下机器人等领域形成规模化产品，研究实力基本能达到国际先进水平。例如多传感器（qì）信息融合技术、高精度定位导（dǎo）航与避障技术、汽（qì）车底盘危险物品快速识别技术已初（chū）步应用于反恐排爆（bào）机器人。

“机（jī）器人产业链（liàn）逐步向中高端聚（jù）集，新（xīn）材料（liào）、核心零部件、主控芯片、操（cāo）作（zuò）系统以及自主学习、协同算法等（děng）领域的创造能力已经成为（wéi）机器人领域竞争的核心要素和专业方向。”怀进（jìn）鹏表（biǎo）示，从今年的会（huì）展来看，产业研发更系统、应用创（chuàng）新更深入、人才队伍快速发展，正引领我们开启智能（néng）时代的大门。

未来：开放合作是（shì）主（zhǔ）流

世界各（gè）国都很看好机器人产（chǎn）业，纷（fēn）纷制定提（tí）振机（jī）器（qì）人技（jì）术与产业（yè）发展的重大（dà）措施：美国（guó）发（fā）布《国（guó）家机器人计划（huá）2．0》、日（rì）本公布《机器（qì）人白皮（pí）书（shū）》、德国制（zhì）定“工业4.0战略”、英（yīng）国（guó）确立机器（qì）人战略RAS2020……中国也（yě）不例外，发（fā）布了《机器人产业（yè）发展（zhǎn）规划（2016—2020年（nián））》。

各（gè）国（guó）政（zhèng）府的动（dòng）向已表明（míng）：机器（qì）人技术已在全球范（fàn）围内被（bèi）定位为重要（yào）的战（zhàn）略（luè）方向（xiàng）与优先选择领域。而在机器（qì）人的未（wèi）来图景中，开放（fàng）合作成为公（gōng）认的关键（jiàn）词。

机（jī）器人的未来需要各学科各行业的合作。欧洲机器（qì）人（rén）协会主席（xí）贝（bèi）恩德·利珀（pò）特认为（wéi），机（jī）器人产（chǎn）业的发展需要（yào）紧密联系社会需（xū）求进行创新（xīn），让机器人融入社会之中。“在未来机器人创新生态系统中，机器人领域专家（jiā）要和人工智能（néng）、互（hù）联网技术、数字化等各领（lǐng）域的专家合（hé）作，才能获得全（quán）景视角，设计（jì）出整个‘创新生态（tài）系统（tǒng）’。”

机（jī）器人的（de）未来需要（yào）人与（yǔ）机器人之间（jiān）的合（hé）作。清华（huá）大（dà）学医学（xué）院生（shēng）物（wù）医学（xué）工程系教授高（gāo）上（shàng）凯表示，未（wèi）来的人工智（zhì）能将是生物智能系统和（hé）人工智能（néng）系统（tǒng）的（de）融合，是一种协同（tóng）智能，“未来（lái），大多数人（rén）工智（zhì）能系统将与人类合作（zuò）以实现最佳性能”。

机器（qì）人的未来（lái）需（xū）要各（gè）国政府和企业之（zhī）间的合作。俄罗（luó）斯机器人协会主（zhǔ）席爱丽莎表（biǎo）示，俄罗斯和（hé）中（zhōng）国应该继续加深机器人领域的合（hé）作，“俄中双方可（kě）以通过学（xué）校教（jiāo）育（yù）机构的学术（shù）研究（jiū）及基金（jīn）投资来促进更深一步的（de）合作发（fā）展”。

中国机（jī）器人企（qǐ）业已经在加速国际化进程，并布（bù）局机器（qì）人生态（tài）系（xì）统。

下（xià）游用户企（qǐ）业逐渐转型自供机器人：美的集（jí）团收购德国库卡公司，与（yǔ）以色列运动控制系统（tǒng）解决方案提供（gòng）商Servotronix达成战略合作；娃哈哈（hā）成立（lì）人工智能（néng）机器人（rén）公司，已实现对集团内部子（zǐ）公司（sī）的自主供货，并（bìng）开展对外销售……

骨干企业国际化步（bù）伐进一步加快（kuài）：埃斯顿先后收购（gòu）英国Trio，控股德国M．A．i．公司，入股（gǔ）美（měi）国Barrett、意大利（lì）Euclid等公司，并在米兰建立欧洲研发中心；新松（sōng）、哈（hā）工智能等（děng）公司（sī）也纷纷开启海外并购布局，加（jiā）速国际（jì）化进程……

“我们鼓励国内外的企业和机构开展多种形式的交流（liú）与合（hé）作，构建（jiàn）开放协同的全球产业生（shēng）态，共同推动全球（qiú）机器人产（chǎn）业健（jiàn）康可持（chí）续发展。”苗圩说。