近（jìn）年来（lái），我国机器人业务（wù）迅猛增长，发展进入黄金期。数据显示，2018年机器人与智（zhì）能制造行（háng）业（yè）实（shí）现主营业务收入2862．96亿元，同比增长6．68％。截至2018年，中（zhōng）国工（gōng）业（yè）机器人的（de）消费已经连续（xù）6年稳居全球第一。可以（yǐ）说，工（gōng）业机（jī）器（qì）人在当前中国制造业转型升级中得到了广泛（fàn）的运用，并起到重要（yào）的作用。特别（bié）是在仓（cāng）储物（wù）流领域（yù），作为人（rén）工智能等前（qián）沿科技的极（jí）佳落地场景之一，近年来吸引了众多（duō）高新技术（shù）公司的（de）进（jìn）入。据沙利文统计，2017年（nián）仓储物流机器人行业的（de）融资总金额已超过（guò）10亿元。其（qí）中旷视作为智能物联方案专家，正基于其（qí）全球领先（xiān）的人（rén）工智能算法及机（jī）器人技术深耕于此（cǐ）。

目前，旷视研发（fā）的MegMaster机器人系列，正被广泛应用于（yú）物流仓储、工厂制造等场景。据介绍，MegMaster机器人系列主要分为S500机（jī）器（qì）人和T800机器人。其（qí）中，S500机器人使用了SLAM技（jì）术（shù）以实（shí）现（xiàn）仓内机器人自主定（dìng）位导航，最大承载力（lì）500kg，可（kě）应用于（yú）货到人（rén）、智能搬（bān）运等场景，可实（shí）现快速柔性部署。

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图：旷（kuàng）视MegMaster机器人系列被广泛应用于仓储物流场（chǎng）景

相比S500，T800最（zuì）大承载能力（lì）达到800kg，采用全新的PID、模糊控制、实时速度规划等混合控（kòng）制（zhì）算法，实现机（jī）器人（rén）运动控制的鲁棒（bàng）性。基于旷视自主知（zhī）识（shí）产权（quán）的自学习、自（zì）适（shì）应人工智能算法，和旷视机器人第二代底（dǐ）盘技术（shù），大大提升地面环境适应能（néng）力，降（jiàng）低工程部署难度，保证机器人运动过程中（zhōng）货架和商品的安全。可以（yǐ）说，旷视的MegMaster机器人（rén）系列的应（yīng）用，大大解决了仓储（chǔ）、工厂等劳动密集型（xíng）行业（yè）物料搬运（yùn）存在的招工难、流动频繁、效率（lǜ）低（dī）、成本高的用户痛点，助力客户实现降（jiàng）本增效。

不过，工业机器人虽然得到了广泛的应用，但要想（xiǎng）更好（hǎo）地发挥其（qí）价（jià）值，还需要一个强大的操作系统将它们（men）连（lián）接起来，从而能（néng）够将复杂的（de）操作（zuò）简化，达到最大（dà）程度的降本增效（xiào）。旷视（shì）作为全球人工智能领军企业，推出了（le）机器人网络协同操作系统——旷视河图（HETU），结合自身研发（fā）的MegMaster机（jī）器（qì）人系列，用软硬结合的解（jiě）决方案为客户提（tí）供闭环的商（shāng）业（yè）价值（zhí），实（shí）现“构建（jiàn）驱动百亿台智能（néng）设备的物联网生（shēng）态系统”的愿（yuàn）景（jǐng）。

目前，旷视河图已连接旷（kuàng）视自主设计、生（shēng）产的智能机器人以及与旷视河图系统对接的上游业（yè）务系统包（bāo）括一些较为著名的 WMS厂商（shāng）的（de）WMS系（xì）统（tǒng）。在下游的设备层接（jiē）入上（shàng），旷（kuàng）视河图目前（qián）已（yǐ）经接入三（sān）大（dà）类产品，即“腿”系列产品，“手”系列产品，“空间”系列产品。

旷（kuàng）视河（hé）图与旷视（shì）机器人、合作伙伴（bàn）产（chǎn）品相结（jié）合，不仅全面展示了旷视河图设备接入（rù）和业务开放能力，更体现了旷（kuàng）视河图对整个（gè）作业节奏的控制、连接运（yùn）维等（děng）能力，实现人、设备、订单、空间、货的高效协同。

据国家级专（zhuān）项（xiàng）规划《机器人产业发展规划（2016－2020年）》，2020年我国工业机器人使（shǐ）用密度（dù）达到150台／万人。据此计算（suàn），在（zài）2020年，我（wǒ）国工业机器人（rén）本（běn）体市场规模可达到459亿元。同时，核心零部件占工业机器人成本的72％，其（qí）中控制系（xì）统占比12％。据（jù）此可以预（yù）见，随着中国工业机器人市（shì）场持续扩张，伴随（suí）而来的是对控制器日益增长的需求，这也让旷视河图（tú）等机器人网络协（xié）同操作（zuò）系统（tǒng）被看好。

不过，要进（jìn）一步（bù）发挥旷视河（hé）图的赋能作用，还有赖于更（gèng）大的生态力量。因此，旷（kuàng）视发起了“河图（HETU）合（hé）作伙（huǒ）伴计划（huá）”，呼吁产业（yè）上下游的设备厂商、系统厂商、集成商和运营商（shāng）伙伴一同（tóng）加入到河图（tú）的开（kāi）发和（hé）建设中来（lái），形成利益共同体实现合作共赢。