10月27日(rì)至30日(rì),由国家自(zì)然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室(shì)联合主办,大(dà)连理工(gōng)大(dà)学、大连市科技局等共同(tóng)承办的(de)第三届全国海洋智能装备创(chuàng)新大赛(sài)暨第(dì)六届全国(guó)水(shuǐ)下机(jī)器人大赛(大连)及 2022 人(rén)工智能与水下机器(qì)人高峰(fēng)论坛在辽宁举行。
水(shuǐ)下(xià)机器人准备下水 主办方供图
本届大赛继续以在真实近海环境下抓取鲜活海产品(扇贝(bèi)、海(hǎi)胆、海参)作为主要(yào)考(kǎo)量指标,赛事评测指标更加完善(shàn),比赛难度再次提(tí)升(shēng),更加(jiā)注重考(kǎo)量水下机器人高效作(zuò)业和智能化水平。通过(guò)该比赛,一是增(zēng)强人机协(xié)同能力,提升辅(fǔ)助作业功能。二是增强自主作(zuò)业(yè)能力,提升识别抓取效率(lǜ)。三是增加特殊目标考察(chá)科目,提(tí)升灵活作业(yè)能(néng)力(lì)。四是增强人机(jī)分离、专精分(fèn)离(lí)技(jì)术(shù)运(yùn)用(yòng),提(tí)升(shēng)远程(chéng)作业能力。此次比赛将进(jìn)一步(bù)提升增强科(kē)技创新力,进一步扩大产业辐射(shè)力(lì)度。
本(běn)届大赛共邀请(qǐng)到十余位院士(shì)出席,吸引来自国内外的100余位人工智能及(jí)水下机器人领域(yù)专家学者及产业界代表参加,来自浙江大学、大连(lián)理工大学、东北大学、大(dà)连海事大学等高校的20支队伍参加(jiā)线下比(bǐ)赛。大连理工(gōng)大学(xué)的OurEDA二队获人机协(xié)同(tóng)组一等奖,大(dà)连(lián)海事大学的大连海事海鹰五队、大连海事海鹰二队获自主抓取组二等奖(该组别一等奖空(kōng)缺)。
机器人开始下潜 主办方供图
比(bǐ)赛同期,大赛组委会还增加了青(qīng)少年(nián)赛项,组织青少(shǎo)年基于浅(qiǎn)水小型化拼(pīn)插结(jié)构的(de)遥控水下机(jī)器人(rén)设备(bèi)在实(shí)验(yàn)水池中进(jìn)行比(bǐ)赛,中小学(xué)生(shēng)、家长可以进入沙滩区域和中心(xīn)观摩区域观赛(sài),既提升了比赛的(de)可观(guān)赏(shǎng)性,又与科普(pǔ)活动有(yǒu)机结(jié)合。大连市(shì)更是将本项科技竞赛(sài)活(huó)动纳入年度中(zhōng)小学科技(jì)活动目录(lù),为吸引更多人关注水下机器人(rén)科技发展奠定了基础。
据了解(jiě),水下机(jī)器人在诸如海洋牧(mù)场(chǎng)、海底(dǐ)管(guǎn)道检测(cè)、海(hǎi)底特种作业的需(xū)求广泛且急迫。2017年(nián),为深入贯(guàn)彻(chè)创(chuàng)新(xīn)驱动(dòng)发展战(zhàn)略和海洋强国战略,由自(zì)然科学基金委发(fā)起,多(duō)部门协作,成功举(jǔ)办了国际唯一在(zài)真(zhēn)实(shí)近海(hǎi)环境下(xià)进行的智(zhì)能机器人竞(jìng)赛,即“第一届全国水下机器人大赛”。经过5年多的积累与发展,面向国家重大需求(qiú)、坚持海洋科技(jì)创新导向(xiàng),全国水下机(jī)器人大赛在(zài)高动(dòng)态(tài)范围图像传(chuán)感器(qì)、水下视觉(jiào)、水下目标智能检(jiǎn)测、探测,感知与识别,水(shuǐ)下(xià)可(kě)见光(guāng)通信、运动控(kòng)制、水下(xià)敏捷机器人集成等方面不断推动(dòng)该(gāi)领域科(kē)技进步,已(yǐ)成为(wéi)国内该领域技术含(hán)量(liàng)最高、比赛难度最大、参赛水(shuǐ)平最强的(de)高端引领性赛(sài)事。