在中（zhōng）国（guó）海（hǎi）油天津分公司秦皇（huáng）岛32-6油（yóu）田（tián）CEPI平（píng）台的主配电间，一台无轨智（zhì）能（néng）巡（xún）检机器人正穿梭在（zài）一排（pái）排（pái）配电柜间，实时监测盘（pán）柜状态和（hé）参数。这是（shì）无（wú）轨智能巡检机器人在渤海油田（tián）海上平台的（de）首次（cì）应用，相当于为配（pèi）电（diàn）系统增加了一个不受固定轨道限制（zhì）的智能安全（quán）“卫士”，大大提（tí）高了系（xì）统运行的可靠性。

本次投（tóu）入使用的轮式无（wú）轨道智（zhì）能巡检机器人相较（jiào）以往的有（yǒu）固（gù）定滑（huá）轨的机器人，受（shòu）空间结（jié）构（gòu）影响更（gèng）小，布置方案（àn）更为灵活多变。其自（zì）身不（bú）仅带有防碰撞雷达，可以（yǐ）避免障碍物（wù）触碰，还（hái）配备有红外热成像仪、高清摄（shè）像头、地电波和（hé）超声波传感器等仪表装备。在（zài）巡检过程中，利用这（zhè）些装备（bèi）可（kě）识（shí）别设备各（gè）种状态，同时还可与远程电脑终端（duān）构成智能巡检系（xì）统（tǒng），支持自动巡检、特殊巡检、手动（dòng）巡检（jiǎn）任务（wù）设置，能够及时进行数据（jù）处理（lǐ）、生成报表和反馈报警信息。（津云新闻编（biān）辑李松达）