4月(yuè)26日,国网乌鲁木齐供电公司按照计划(huá)在青(qīng)格达湖景区内进行带电接火(huǒ)作业。与以往不同,这次在高高升起的(de)工作斗(dòu)里进行作(zuò)业(yè)的不(bú)是(shì)“人”,而是一(yī)名新疆配电网(wǎng)的“新员工”——智能带电作业机器人。
只见智(zhì)能机器人(rén)伸出(chū)一只“手臂”,精准地捏起一(yī)根引流线,另一(yī)只“手臂”举起(qǐ)剥(bāo)线器,身前的(de)“眼(yǎn)睛”左(zuǒ)右观望之后(hòu),随即开始(shǐ)了“穿(chuān)针引线”,还(hái)会根据阶段任务更(gèng)换不(bú)同工具,没过(guò)多(duō)久,3根引线全部顺利搭接,顺利(lì)了完成本次接引(yǐn)线工(gōng)作(zuò)。
“其实你可以看到每做(zuò)一步动作前(qián),它都会精确计算自(zì)己的距离及(jí)下一步动(dòng)作路径(jìng)。”国网(wǎng)乌(wū)鲁木齐供电公司配电(diàn)带电作(zuò)业班谭(tán)旺作为(wéi)本(běn)次机器人作业的操作(zuò)手介绍,“并且机(jī)器人内部拥有不同的操作流程模板,终端操(cāo)作人员安装调试加(jiā)以指(zhǐ)引(yǐn)和控制,机器人即可扫描作业环境,完(wán)成现场(chǎng)建(jiàn)模,之后便能够自主找准工位、削剥绝缘导线外皮(pí)、搭接(jiē)引线(xiàn)。”
据了解,这是新疆电(diàn)网(wǎng)首次采用智能机(jī)器人在配电网运行线路上开展(zhǎn)带电接(jiē)引线作业,标志着新(xīn)疆配电网不停电作业由传统人工方式逐步向“人(rén)机交互”模式转(zhuǎn)型。
“现在不停电作(zuò)业方式(shì)是提(tí)升供电可靠性(xìng)的一项重要作业手段,但(dàn)作(zuò)业过程中操作人员(yuán)始(shǐ)终处于高电压、强电场中,存在(zài)的人身风险非常高,需要穿(chuān)戴全套安(ān)全防护用具,在高(gāo)温或寒冷天气,对操作人员(yuán)的体力还有操作精度都是一(yī)种很大的考验(yàn),现(xiàn)在使(shǐ)用智能带电作业机器人,可(kě)以(yǐ)很好地(dì)化解(jiě)这个(gè)问题,并将(jiāng)极(jí)大(dà)地提(tí)高作业的安全性。”带电作业班班长李源介绍。
据悉,该机器人采用国网瑞嘉公司研发的最新的第8代操作系统,全(quán)自主(zhǔ)作业成(chéng)功率可达98%,配合了多传感(gǎn)器融合的定位系统,可实现对导线(xiàn)毫米级识别定位。作业过程中,如(rú)果出现了难以识别(bié)的情况,操作人员也无需触碰导线,仅需在(zài)地(dì)面将机器人(rén)引到指(zhǐ)定位置,便(biàn)可以(yǐ)依靠内(nèi)部(bù)程序继续进行作业(yè)。
高供(gòng)电可靠性是(shì)供用电双方的一致追(zhuī)求。这(zhè)位“新员工(gōng)”的上岗,意味着(zhe)公司配网(wǎng)不停电作业装备(bèi)升级换代。通过这种人机交互的(de)作业方(fāng)式,实(shí)现经济效(xiào)益、安全效益、社会效益“共(gòng)赢(yíng)”增添(tiān)新(xīn)活力(lì)。
此次(cì)智能(néng)机器人(rén)带电接火作业(yè)的成功实施,是新疆电网探索(suǒ)智能化、信息化(huà)作业设备应用迈(mài)出的重要一步,将为提升城市供电(diàn)可靠性和更好地服务于(yú)配电网建设(shè)提(tí)供技术基础,后续新疆电力还将(jiāng)在(zài)配网施工、检(jiǎn)修中进一步(bù)拓展(zhǎn)可开展的作业项目,为“无停电感知”用电体验提供更强的技术(shù)保障。