工(gōng)程(chéng)设计总(zǒng)是在于(yú)利弊的权衡,但自动(dòng)驾驶汽(qì)车提出的严苛要求,正在将(jiāng)其推向(xiàng)极限(xiàn)。
- 自(zì)动驾驶车辆将生成海量的数(shù)据,源自各种形式的视觉传感器(qì),以及(jí)探测温(wēn)度、压力和(hé)其它关键参数的环境传感器(qì)。
- 通信是不(bú)变的(de)需求,车辆内(nèi)部使用(yòng)汽(qì)车以(yǐ)太(tài)网,外部通(tōng)信(xìn)未来将会采用5G技(jì)术与世界连接(jiē)。
- 它们(men)在持续振动和冲击的严(yán)苛环(huán)境中运行。面对外部天(tiān)气(qì)和内(nèi)部引擎高(gāo)温的双(shuāng)重(chóng)影响,温度环境可能很(hěn)极端。并且,由于车辆(liàng)外部(bù)快速(sù)的天气变(biàn)化,以及(jí)车(chē)辆内部引擎释放(fàng)的热量,温度的(de)变化会很快(kuài)。此外(wài),由于下雨或在(zài)潮湿的路面上行驶,水分可(kě)能(néng)随时存在。
- 汽车在发生(shēng)危(wēi)险时会(huì)危及乘员生命,因此汽车的各个部件应该始终(zhōng)能(néng)够正常运行,如果出现问题,它必须能(néng)够在进(jìn)入安全状态(tài)时表现良好。
- 汽车是一种消费品,制造商在要求汽车电子器件具有高性能的同时(shí),也(yě)非常注重成本(běn)。芯片占(zhàn)位面积必须尽可能(néng)小,以(yǐ)节省空间(jiān),而且芯片必须以高良率制造,以保持(chí)合(hé)理(lǐ)的成本。
在所有这些要求中有一个共(gòng)同的因素(sù)贯穿始终,而这也是我们通(tōng)常认为理所当(dāng)然的,那就是:时间。为了使一切都能同步(bù)运(yùn)行,即(jí)使某(mǒu)些部件(jiàn)出现问题,这些时钟(zhōng)信号也必须正常运行(háng)。时(shí)钟现在比以往任何时候都更加关(guān)键,因此对时钟源提(tí)出了极高的要求。
石英已(yǐ)经成为时钟器(qì)件的过去(qù)时态,现(xiàn)在和(hé)将来,MEMS时钟器件提供的独一无二(èr)的稳定性和可靠性,足(zú)以满足自动驾驶需求。
应对严苛环(huán)境
我们(men)的智(zhì)能手机可能已经(jīng)很复(fù)杂了,但与自(zì)动(dòng)驾驶汽车相比,不值一提(tí)。智能手机通常会被我们放在(zài)口袋或小(xiǎo)包里随身携(xié)带,如果不小心摔地上(shàng)遭受(shòu)严重的震动,手机有(yǒu)可能就无法工作了。
汽车可(kě)就(jiù)没那么(me)幸福(fú)了(le)。外部行(háng)驶糟糕的道(dào)路,各种减速(sù)带,以及(jí)与其他车辆或障碍物的意外碰撞,有可能(néng)会(huì)损伤车(chē)辆内部设备,而这些内(nèi)部(bù)构件都需要继续运行。如上所述,车辆内部的温度(dù)和(hé)温度变化可能也很极端。此外,电(diàn)磁干扰(EMI)如果(guǒ)处理(lǐ)不(bú)当,也(yě)可能会影响通(tōng)信的(de)可靠性。
如果在这些恶劣条件下出现任何故(gù)障,那么车(chē)辆必须进入一种安(ān)全状态(tài)。但(dàn)是,如果协(xié)调这一切的时钟器(qì)件因环境压力(lì)而失(shī)效,安全状态就无从谈(tán)起了。这是MEMS时钟器件的一个重要优(yōu)势(shì):MEMS时钟(zhōng)器件比石英器件更加稳(wěn)健(图1)。例如,某些MEMS器(qì)件可提供0.1 ppb/g的(de)稳定性(与石(shí)英(yīng)的0.5 ppb/g相比)。它们可(kě)以(yǐ)应对50 kg的(de)冲(chōng)击和70 g的振动。它们的运(yùn)行温度在-55 ~ 125°C(比石英器件(jiàn)的范围(wéi)更广(guǎng))。而且,凭借可编程边缘速率(±0.25 ~ 40 ns)和(hé)高达4%(±0.25%)的扩频能力(石英不(bú)具(jù)备(bèi)的功能),MEMS时钟器件可(kě)将EMI降低11%。
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图1:MEMS与石英时(shí)钟(zhōng)器件在热气流(liú)和(hé)振(zhèn)动下的卫星跟踪对比,石(shí)英多(duō)次丢失信号,而MEMS表现非常稳定
随着时(shí)间的推移,时钟仍必须保持可靠。MEMS时钟器(qì)件已(yǐ)经(jīng)证明了其超高的可靠(kào)性。事实上,使用相同的示例,它们从未出(chū)现(xiàn)过一次失效故障。系统寿(shòu)命期间测量统计的每(měi)百万(wàn)缺陷数(DPPM)已降至1.6以下,平均(jun1)故障间(jiān)隔时(shí)间(MTBF)超过10亿小时(即114000年(nián))。而石英器件的每百(bǎi)万缺陷数约为200 ~ 500,平均故障间隔时(shí)间不(bú)到5000万小时。此外,MEMS没有(yǒu)频率扰动(activity dips)或(huò)微跳变问题,也没(méi)有冷启动的问题,而(ér)这些一直(zhí)是石英器件(jiàn)需要面对的挑战(zhàn)。与仅满足AIC-Q200要求的(de)石英相比,MEMS时钟器件还能够满足AEC-Q100测试要求。
车辆(liàng)内外通信
据麦姆(mǔ)斯咨询(xún)介绍,汽车行业已经采用以(yǐ)太网的形(xíng)式来处理车辆内部(bù)通信。这(zhè)包括各个域(yù)内以及之间的功(gōng)能通信,例如传动(dòng)系统、底盘和(hé)中(zhōng)心堆栈等。数据(jù)速(sù)率可以达到10、40和/或(huò)100 Gbps。就(jiù)我们熟知的家庭和办公室网络中的以太(tài)网(wǎng),汽车以(yǐ)太网解决了“正常”以太网带来的几个问(wèn)题。
- 具有较低的射频(pín)(RF)噪声,减少信号之间的干扰。
- 它为(wéi)请求和发送紧(jǐn)急传感器和其他(tā)数据提供微秒(miǎo)延(yán)迟(chí)。
- 带(dài)宽可以分配给具有(yǒu)特定(dìng)延(yán)迟要求的特定数据流。
- 可(kě)以在组(zǔ)件之间同步时钟,以实现同时数据采样等功能。
与此同时,5G将承担车辆与外部世界的通(tōng)信,例(lì)如与其他车辆、本地基础设施和(hé)手机信号(hào)塔等。这种所谓的“车联网”系统对5G时钟提出了非常高的要求:网络端(duān)10 ns的延(yán)迟,频率进入两(liǎng)位数千兆赫范围。
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图2:汽(qì)车电子(zǐ)需要通过汽(qì)车以(yǐ)太网(wǎng)进行内部(bù)通信,并(bìng)通过5G进行(háng)外部(bù)通信
这(zhè)些通信将涵盖非常关键的应用,如车辆间的对话;以及便(biàn)利性应用,如流(liú)媒体(tǐ)音乐(无论实时与否)。所(suǒ)有(yǒu)这些都必须可(kě)靠地运行,以(yǐ)确保(bǎo)安全舒适的(de)乘坐体验(yàn)。MEMS时钟器件(jiàn)能够(gòu)提供(gòng)确(què)保内部和外(wài)部网络(luò)运行所需的频率(lǜ)和抖动(dòng)性能,如频率高(gāo)于700 MHz,稳定性为±0.1 ppm(-40 ~ 105℃)或±20 ppm(-55 ~ 125℃)。
相(xiàng)比之下,石英时钟器件的(de)的频率(lǜ)选(xuǎn)择较(jiào)少,且全(quán)部采用大(dà)型封装。它(tā)们(men)在-40 ~ 125℃范围(wéi)内的稳(wěn)定性仅(jǐn)为±50 ppm。此外,石英时钟器件还有所谓的频率(lǜ)扰动等(děng)其他(tā)异(yì)常状(zhuàng)况,使它们在安全关(guān)键应(yīng)用中不太可靠。
时(shí)钟器件尺寸不断缩小
最后,时钟器件所需(xū)占用的空间越(yuè)小越好。也就是说(shuō),您(nín)可以根据自己的(de)优先级(jí)进行选择。对于极致的(de)小型封装需求,MEMS可提供2.0 mm x 1.6 mm的(de)DFN封装。如果引(yǐn)线检(jiǎn)测(cè)对于低成本制造(zào)至(zhì)关重(chóng)要,那么(me)可以选择SOT23-5封装(zhuāng)。
MEMS时钟器件还无需(xū)负载电容,单个驱动器(qì)可以驱(qū)动多个负载。这两种特性都与石英形成了鲜明(míng)对比(bǐ)。而且,石(shí)英时钟器件从自身特性来说必须使用更大(dà)的(de)封装。
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图3:针对不同汽车应用的特(tè)性
汽车设计开始(shǐ)转向MEMS
汽车应用是可以想(xiǎng)象的要求(qiú)最(zuì)严苛的应用之一(yī)。它(tā)们(men)通常在(zài)极其恶劣的条件下运行,必须保持内部和外部的可靠通信,并且必须能够收集、处理和分发大量的传感器数据,以便高效和安全地运行。
控制所有这些(xiē)相互(hù)交(jiāo)织的系统的时钟器件必须稳健可靠。它必须提供高性能,同时尽可能(néng)小(xiǎo)的占(zhàn)位面积。这些都是MEMS时钟器件的优势。人们对自(zì)动驾驶(shǐ),以及更安(ān)全地从A点到B点(diǎn)的渴求,推动(dòng)了时钟器件从石英(yīng)向MEMS的过渡。