2月1日,铁路客流进(jìn)入2019年春(chūn)运(yùn)节前高峰(fēng)期。截至1月31日,中国铁路成都局集团有限公司(sī)发送旅客975万余人次,日均送客近(jìn)90万人次,其中(zhōng)动(dòng)车出行(háng)旅客占比约7成。在春(chūn)运动(dòng)车畅跑的背后,除了一线工作人(rén)员(yuán),还(hái)有(yǒu)不少(shǎo)机器人助力。
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1月31日(rì)晚,走进中国铁(tiě)路成(chéng)都局集团有限公司(sī)成都动车段检(jiǎn)修库,一排待(dài)检动车停在轨道上。停靠在DJ13线和DJ14线的动(dòng)车组车(chē)底,传(chuán)来一(yī)阵阵机(jī)械运动的(de)声响,两台(tái)动车智能检测机器人“聪聪”“强强(qiáng)”正在对车底进行(háng)检(jiǎn)查。
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动车(chē)智(zhì)能检测(cè)机(jī)器人由(yóu)灰色的身体和两只黄色的检(jiǎn)测手臂组成(chéng),这两个“器官”分别(bié)是它(tā)的控制中(zhōng)心和(hé)图像采集机构两大重要部分。操作人员(yuán)利用手(shǒu)持机发(fā)出启动信号(hào),“聪聪”和“强(qiáng)强”便在地沟中自动精确巡航到指定部(bù)位开始检测。它们(men)利用(yòng)手臂上的高清视觉(jiào)系统快速(sù)扫描检测部位(wèi),并将采集的高清车底图像数(shù)据传(chuán)输(shū)回服务终端进行处理。“服务终端将图像(xiàng)与(yǔ)事先录(lù)入的‘健康’动车组相应图(tú)像进行对比分(fèn)析,从而准确判定出动车组螺栓(shuān)、轮(lún)对和制动盘(pán)等部(bù)件的故障,并及(jí)时通知作业人员进行处理。”成都动车段(duàn)信息化工作组专员刘(liú)轶(yì)介绍。
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一列标准8编组动车,需要检修(xiū)的零部件超过一万个,“连续高强(qiáng)度(dù)作业易导致作业(yè)人员身体疲劳(láo),存在安全隐患。”刘轶(yì)说,相比于传统人工作(zuò)业,“聪聪”和“强强”持续(xù)稳定、可靠的(de)工作特点,可大幅缩短作业耗(hào)时,也(yě)让动车的运行效率更(gèng)高。
当天,在西(xī)成高(gāo)铁剑(jiàn)门关(guān)变配电所,高铁(tiě)变电所智能巡(xún)检机器(qì)人(rén)“成(chéng)成(chéng)”正在对所内设备进行巡查。
动车(chē)组(zǔ)开行(háng),高铁线路(lù)接触网是重要的供应途径,对(duì)电网的安全巡(xún)检必不可(kě)少(shǎo)。“人工(gōng)巡检一圈要2个小(xiǎo)时(shí),它只需要1个(gè)小时;人工巡检要按照红线标注(zhù)的线(xiàn)路行走(zǒu),不能越过红线、太靠近设备,它无惧危险(xiǎn),可近距离观测仪(yí)表(biǎo)、设备……”说起“成成(chéng)”,成都供电(diàn)段成都东变配电车间(jiān)党总支(zhī)书记覃波赞不绝口:最重要的是(shì),不管是什么样的(de)复杂天气,都可以24小时(shí)不间断工作。
“成成(chéng)”的(de)左眼装有红外(wài)热成像仪,右眼装(zhuāng)有可(kě)见光(guāng)摄像机,用于现场测温监测(cè)和(hé)拍摄实时(shí)画面。当它上(shàng)岗时,所(suǒ)有数据都会传回后台,一旦发现异常就会自动报警。对变配电所的心脏——变压器,“成成”能进行精准检(jiǎn)测,能(néng)迅速、准确地辨(biàn)别声响,并预判分(fèn)析原因(yīn),监控人员通过电脑就能对设备情况了若指掌。