病毒无情，人却（què）有情，距离发现（xiàn）新冠状病（bìng）毒到现（xiàn）在，已经一个多月过去了，在大众齐心协力，共同抗议（yì）的努（nǔ）力下，已经有了很好（hǎo）的（de）进展（zhǎn）。

截（jié）止到今天17:42,，我（wǒ）国累计确证80905人，累计治愈58798人（rén），现在每（měi）天确诊人数在不断减（jiǎn）少，截止到昨天29个省份新增（zēng）确诊病例为0，全国现有确（què）诊病例降至2万（wàn）例以下，今天（tiān）是18984人，武（wǔ）汉累计治愈出院病例突（tū）破3万，湖北除（chú）武汉外（wài）连续四（sì）天新增确诊（zhěn）病例为零。

钟（zhōng）南（nán）山联合研（yán）发采样机（jī）器（qì）人助力发现新冠状（zhuàng）病毒

疫情（qíng）发生后，钟（zhōng）南（nán）山院士首先（xiān）站出来助力抗“疫（yì）”，给（gěi）了疫情下，惶恐不安的人们信心。近（jìn）日，钟南山院士（shì）团队（duì）与沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器（qì）人系统研发（fā）完成，并在首期（qī）临床试验中实现对受试（shì）者的有效（xiào）采（cǎi）样且采样力（lì）度（dù）均匀，取得阶段（duàn）性进展。

根（gēn）据《新型冠状病毒（dú）肺炎诊疗方案（试行第七版）》，新冠肺炎确诊需要2次核酸阳性检测（cè）结果（guǒ），患者康（kāng）复出院则需要（yào）3次核酸阴性（xìng）检测结（jié）果，其间（jiān）还需要多次例行的生物样本检测。目前，核酸检（jiǎn）查是新冠（guàn）病毒（dú）感染的主要检测手段（duàn），而咽拭子是目前诊断新冠病毒（dú）感染最主要的采样方法。

咽（yān）拭（shì）子操作（zuò）过程中医务（wù）人员须与患者近（jìn）距离接触，具有较高交叉感染的风险；且采集咽拭子过（guò）程（chéng）因医（yī）务人员水平差异、心理状（zhuàng）态变化、操作规范不规范（fàn）等（děng）导致拭子质量容（róng）易出现假阴性，影（yǐng）响对病情的判（pàn）断（duàn）。为了解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感（gǎn）染的问（wèn）题、保证采（cǎi）样质量，钟南山院士团队（duì）与中科（kē）院沈阳自动化（huà）研究所联合提出了智能化机（jī）器人咽（yān）拭子采样的解决方（fāng）案。自除（chú）夕后（hòu）开（kāi）始，由李时悦教授牵头，广州医（yī）科大学附（fù）属第一医院广（guǎng）州呼吸健康研究（jiū）院联合沈阳（yáng）自动（dòng）化所刘浩教授团队（duì）、沈阳术（shù）驰医疗科技（jì）有限（xiàn）公司（sī）合作紧（jǐn）急研发咽拭（shì）子采样机器人。

从初期的机器人图纸的（de）构建以及（jí）机器（qì）人定型组（zǔ）件制造、系统构建、初步组装（zhuāng）等，到（dào）中期通（tōng）过广州医科大学附属第一医院中（zhōng）心科研伦理审查，后期组装并（bìng）投（tóu）入项目第一阶段测试的顺利（lì）完成，标志着新型智能化咽拭子采样机器人（rén）系统（tǒng）终于（yú）联合研发完成。

△钟南山院（yuàn）士团队与沈阳自动化（huà）研究所团队在（zài）病区进（jìn）行（háng）机器人试（shì）验

新（xīn）型智（zhì）能化咽拭子采样机器（qì）人系（xì）统由蛇形（xíng）机械臂、双目内窥镜（jìng）、无（wú）线传（chuán）输设备和人机（jī）交（jiāo）互终端构成（chéng）。机器（qì）人以远程人机（jī）协作的方式，可以轻柔、快速地完成咽部组织（zhī）采样任务（wù）。

该机器人系统于2月28日（rì）于广州（zhōu）医科（kē）大学（xué）附属第（dì）一（yī）医院（yuàn）正式应（yīng）用于受试（shì）者的检（jiǎn）测，至今已（yǐ）开（kāi）展首期20例受试（shì）者的（de）临床试验，采集（jí）样本80份。细（xì）胞学检测（cè）结果显示，机器人咽拭子采（cǎi）样可以达到较高的质量，一次成功率大于（yú）95%，能够实现有效（xiào）采样且采（cǎi）样力度均匀，受试者咽部均无（wú）红肿、出血等不良反应。

该项研（yán）究（jiū）聚焦于与人体组织直（zhí）接接触的（de）操（cāo）作型机器人，有利（lì）于避免医务（wù）人员感染、提升生物样本（běn）采集的（de）规范性、保证标（biāo）本质量。

昨天，钟南（nán）山（shān）院士联合团队首次为确证阳性（xìng）病人进行机器人（rén）咽拭子采样试验。

相信这种采样机（jī）器人会尽快投入到（dào）疫战一线，减少医务（wù）人员的工作，同时也减少（shǎo）疫情（qíng）的传播，加快新冠状病毒（dú）的防控。