12月21日（rì），2019第23届日本IREX展在日本东（dōng）京国（guó）际展（zhǎn）览中（zhōng）心落下帷幕。本次展会由Japan Robot Association(JARA)主办，主题（tí）为（wéi）“The way towards a friendlier society, bridged by robots（机器人与和谐社会）”，来自全球的机器人相关企业齐（qí）聚于此，展（zhǎn）示世界最前沿的新科技、新产品与（yǔ）新服务。在（zài）本届日本（běn）IREX展上，协作机器人成为最新趋（qū）势。
 

portant;" />

（2019IREX举办地Tokyo Big Sight）
 

portant;" />

（IREX现场（chǎng））

 

随着近年来（lái）协作机（jī）器人热（rè）潮涌动，柔性化需求的不断加深，越来（lái）越多的传统工（gōng）业机（jī）器人企业也开始涉（shè）足协作机器人领域，例如（rú）在18日开幕的日本国际机器人（rén）展上，四大家之一的发那科就全球首发（fā）了他们的协作机器（qì）人新系列CRX-10 iA，而abb也展示了将（jiāng）YUMI双臂协作（zuò）机器人在单臂的协作机器人应（yīng）用（yòng），四大家开始正视协作机器（qì）人，必然会带动（dòng）其下游集成（chéng）商，以（yǐ）及对全球机器人应用场景带来改变。
 

portant;" />

（发那科（kē）协作机（jī）器人系列）
 

portant;" />

（ABB单（dān）臂协作（zuò）机器人）

 

但随着协作（zuò）机器人生产（chǎn）企业的（de）增多，以（yǐ）及协（xié）作机器人在技（jì）术上的（de）完善，在（zài）应用（yòng）深度（dù）的提升，在应用面的拓宽，新的问题（tí）也随之（zhī）不（bú）断涌现。例如协作应用在多种柔性场景（jǐng）缺乏（fá）解决方（fāng）案，集成商工程师在协作机器人增量市场下需要不断学习开发新的软件编程应（yīng）用（yòng），相对比传统工（gōng）业机器（qì）人（rén），协作机（jī）器人软件（jiàn）接口难度（dù）的提升，也造（zào）成（chéng）了集成商的开发难度大，开（kāi）发周期长，且大多是小批量非标（biāo）应用，利润较为低下（xià），协作机器（qì）人的成本并不比工业机器人低。

 

因此大多（duō）数的协作（zuò）机器（qì）人集成商目前仍（réng）然采用工业机器人（rén）的集成思（sī）维，造成新的应用（yòng）场景（jǐng）开发速度慢，也给了市场上大多数人所认为（wéi）的协作机（jī）器人只能（néng）越做越大去取代工（gōng）业机器人的（de）错（cuò）误印象。不（bú）去解决（jué）这些问题，协作机器人（rén）的集成（chéng）商很难为协作机器人量（liàng）身定做解（jiě）决方案，协（xié）作机器人的市场也难以全面打开。
 

portant;" />

（OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen）

 

回到实际应（yīng）用（yòng）场（chǎng）景中，UR曾经（jīng）的（de）首席执行官，目前OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen 认（rèn）为，其实（shí）大多数协（xié）作（zuò）机器人本体和集成商的（de）问题，协作应（yīng）用都（dōu）能帮其很好解决，他在UR的时（shí）候就（jiù）看到了这个问题，并（bìng）想通过（guò）OnRobot解（jiě）决这一难题。他将（jiāng）目前onRobot 提供的协作应用比（bǐ）喻为一（yī）站式EOAT商店，原先集（jí）成商需要多家（jiā）采购并让工程师二（èr）次开发的集成难（nán）题，OnRobot为集成商提供（gòng）的整体解决方案将能从（cóng）硬件和软件上同时很好（hǎo）地解决。
 

portant;" />

（发（fā）那科机器人应用RG系列）

 

不仅于此，在本次IREX上的12月18日当天，OnRobot宣布完（wán）成适配包（bāo）括发（fā）那科（kē）、安川、库卡（kǎ）、优傲在内的多家全世（shì）界（jiè）知名机器人产商的（de）快换接（jiē）口，实（shí）现了多个（gè）品牌机器人OnRobot的产品都能即（jí）插即（jí）用，形成（chéng）软硬（yìng）件结（jié）合的高灵活（huó）度，更易于集成商（shāng）部署。

 

在2代产品不断增（zēng）加适配多机（jī）器人本体的同时（shí），为了降低协作机（jī）器人（rén）的整体应（yīng）用成本，真正提高产量，增强机器人效（xiào）率，OnRobot在12月（yuè）18日（rì）的亚太地区媒体发布会上，正式发布了小型电动真空夹持器VGC10，以满足柔性化生产（chǎn）中对于小（xiǎo）巧而（ér）强劲、可（kě）配（pèi）置程度（dù）高且（qiě）可以（yǐ）用于绝大部分应用的夹持器的需（xū）求。据发布会上OnRobot亚太区总经理James Taylor称，VGC10的设（shè）计基于（yú）此前屡获殊荣的VG10，也是被业界戏称为八爪鱼（yú）的电动（dòng）真空夹持器，但（dàn）VGC10相对而（ér）言更小更轻便，适合空间有（yǒu）限（xiàn）的场（chǎng）景和较小的机械（xiè）臂，但有（yǒu）效荷载能达到（dào）15公（gōng）斤。
 

portant;" />

（OnRobot亚太（tài）区总（zǒng）经理（lǐ）James Taylor）

 

据了解，和原先的明（míng）星产品VG10一样，新产品VGC10同样拥有OnRobot产品开箱即用（yòng）的快速（sù）部署优势，同（tóng）时无需压缩机和空气供给，易于使（shǐ）用和移动（dòng）。但不同的是，VGC10同时（shí）提供非标定制功能，可以（yǐ）增（zēng）加或（huò）者减少吸盘选件，可以（yǐ）使一个吸盘不仅可以（yǐ）抓（zhuā）取和移动小型多维（wéi）物体，还可以搬运重型的物（wù）体（tǐ）。
 

portant;" />

（OnRobot新品VGC10）

 

在OnRobot展台展示中，OnRobot中国（guó）区总经理王峰介绍到，VGC10的这（zhè）次展示，应（yīng）用了其拥有两条（tiáo）独立控制（zhì）空气管道的特性，一个末（mò）端执行器模块（kuài）下（xià），为其最前（qián）端装配上（shàng）了双夹（jiá）持器设备，两个夹持器能在传感器（qì）加持下，感知（zhī）重量和判断力度，从而实现支持抓取不同重量（liàng），两个（gè）夹持（chí）器具有有（yǒu）不同功效，也能（néng）使（shǐ）两个（gè）夹持器（qì）在工作过程（chéng）中（zhōng），同一个动作（zuò）能够完成同时抓取和释放（fàng），这大（dà）约能（néng）带来50%效（xiào）率的提升，同时缩短工作周期（qī），适应于更快（kuài）速的生产节拍（pāi），无（wú）疑是非常降低企业自动化成本的协作（zuò）式应（yīng）用（yòng）。
 

portant;" />

（RG系列产品）

 

在本次IREX上，OnRobot和UR机器人的展位相（xiàng）邻，OnRobot展（zhǎn）示了和UR机器人匹配（pèi）的相关产（chǎn）品，也带来了具有极强灵活性的（de）RG系列产品应（yīng）用案例（lì），例如（rú）可以（yǐ）通过六维力控传感器（qì）实（shí）现的自（zì）动（dòng）力感知技术，实（shí）现原先需要视觉才（cái）能完成的精（jīng）准定（dìng）位（wèi）和动（dòng）态补偿，就引起诸多关注。同时在12月19日当天，OnRobot和UR都受（shòu）邀（yāo）参（cān）加iREX研（yán）讨会，也先（xiān）后吸引了大批对协作应用解决方案的人群（qún）。
 

portant;" />

（iREX研讨会观众提（tí）问）

 

无（wú）论在中国还（hái）是全世界，协作机器人的异军突（tū）起（qǐ）都造成了（le）相应工（gōng）程师缺乏（fá）的问题，协作机（jī）器人的软件接口与相关技术的开发比（bǐ）传统（tǒng）的工业机（jī）器人更加（jiā）艰难，而优化操（cāo）作和走线实现的软硬件集成下，更（gèng）简单的编程应用无疑能够更方（fāng）便协作机器人市场的打开，前端协议接口的打（dǎ）通也能使得集成商工程师的二次集成方案开发更具（jù）效率。
 

 

portant;" />

（Enrico Krog Iversen发布会上讲解（jiě））

 

在媒（méi）体发布会上（shàng），记者提问到关于（yú）目（mù）前全球机（jī）器人市场增量下滑的问（wèn）题，OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen认为，虽然目前行业主要增量推（tuī）动（dòng）工业机器人（rén）增量下滑，但协作机器人的市场（chǎng）仍然（rán）在（zài）提（tí）升，同时作为最大机器（qì）人（rén）市场的亚（yà）洲，其市（shì）场空间仍然巨大，只（zhī）是工业企业还在等待更快更好（hǎo）更便（biàn）宜的解决方案，希望通过一（yī）个（gè）方案（àn）能用于多个方面，全方位提升（shēng）产量。

 

Enrico Krog Iversen也（yě）提到，据（jù）IFR数据（jù）预测2020年工（gōng）业（yè）机（jī）器人安（ān）装量又将重新回暖，而目前OnRobot在（zài）亚太（tài）地区（qū）已经拥有107位（wèi）合作伙伴，覆（fù）盖面已经达到数十个国家，在未（wèi）来也将合作（zuò）更多（duō）的（de）相关系统集成商，并通过融入更多产品，适配更（gèng）多场景，通过更简单（dān）快捷的软（ruǎn）硬件协作应用（yòng）开发，引导集（jí）成商将视线不仅放在某一个工业制（zhì）造行业，而是能（néng）更多放开视野，例如（rú）提供生活化场景服务等（děng）新应用场景，甚至不单单是适（shì）用于（yú）机器人，更多（duō）自动化场景在一（yī）站式解决方（fāng）案中都（dōu）将不是难题。
 

portant;" />

（VGC10，图源：OnRobot）

 

蓬勃发展的协作机器人无疑使人们对机器人（rén）的（de）应用（yòng）场景有了更多（duō）期待，一站式商店般的协（xié）作应（yīng）用则提升了应用场（chǎng）景（jǐng）的开发效率，加速（sù）了机器人走向更多协作场景的过（guò）程，作为行业（yè）先行者（zhě），OnRobot也期待有更多合作伙伴的加入（rù），共（gòng）同开（kāi）创从（cóng）协（xié）作机（jī）器人到协作（zuò）应用（yòng）的新（xīn）时代。